5. Képfeldolgozás

Eddig minden oldal a képpontadatokat csak addig kezelte, amíg meg nem szerezte: rögzít egy képkockát, konfigurál egy érzékelőt, bájtokat mozgat a kamerából a RAM-ba. A képfeldolgozás megfordítja az irányt – a képpontok a bemenet, és a cél bármi, amire az alkalmazásnak szüksége van belőlük.

Az image modul az eszköztár. Minden művelet egy vagy két Image objektumot vesz át, és vagy egy átalakított Image objektumot ad vissza – amelynek képpontjai szűrve, küszöbölve, eltorzítva vagy másként komponálva vannak –, vagy eredményobjektumok listáját: foltokat, vonalakat, kódokat, illesztéseket, statisztikákat. A két fajta kombinálható. Egy tipikus folyamat megtisztítja a rögzített képkockát, kinyer belőle egy halmaz eredményobjektumot, ezeket mérésekké alakítja, és a kijelzéshez annotációkat rajzol vissza a képkockára.

Alapok

• 5.1. Az Image objektum
• 5.2. Koordináták és területek
• 5.3. Képpontformátumok
• 5.4. Képpontok olvasása és írása
• 5.5. Területek és maszkok

Rajzolás

• 5.6. Alakzatok és szöveg rajzolása
• 5.7. Képek összeállítása
• 5.8. Árasztásos kitöltés és észlelési piktogramok

Képpontaritmetika

• 5.9. Aritmetikai műveletek
• 5.10. Bitenkénti műveletek
• 5.11. Képkocka-különbségképzés

Küszöbölés

• 5.12. Bináris küszöbölés

Szűrők és morfológia

• 5.13. Lineáris és környezeti szűrők
• 5.14. Gauss-simítás és élek
• 5.15. Morfológiai műveletek
• 5.16. Egyéni konvolúciós kernelek
• 5.17. A standard kernelek katalógusa

Tonális és statisztikai elemzés

• 5.18. Hisztogramok és statisztikák
• 5.19. Tonális korrekciók
• 5.20. Regresszió és hasonlóság

Geometriai transzformációk

• 5.21. Skálázás, tükrözés és körbevágás
• 5.22. Lencse- és perspektíva-korrekció
• 5.23. Perspektíva-korrekció
• 5.24. Poláris transzformációk

Alakzatok keresése

• 5.25. Foltok keresése
• 5.26. Vonalak és szakaszok keresése
• 5.27. Körök és téglalapok keresése

1D és 2D kódok dekódolása

• 5.28. QR-kódok és AprilTag-ek
• 5.29. Vonalkódok és Data Matrix kódok

Illesztés és hasonlóság

• 5.30. Sablonillesztés
• 5.31. Elmozdulás-illesztés

Kép I/O

• 5.32. Mentés és tömörítés
• 5.33. ImageIO adatfolyamok

Összegzés

• 5.34. Összefoglalás