3. Hardvervezérlés

Az alapozóban minden Python-érték a memóriában élt: egy x nevű szám, egy függvény által visszaadott karakterlánc, egy ciklus által módosított lista. A hardvervezérlés a memóriában végzett munkát fizikai hatásokra cseréli – egy feszültségre egy lábon, egy impulzussorozatra egy vezetéken, egy bájtra, amelyet egy buszon keresztül egy másik chipbe órajellel betöltünk.

A machine modul a híd. Osztályai (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) mindegyike a kamera szilíciumának egy-egy darabját képezi le a Pythonra: hozz létre egy példányt, hívd meg a metódusait, és figyeld a tényleges hatásokat a kártya lábain.

Alapok

• 3.1. Mikrovezérlők
• 3.2. Időzítés
• 3.3. Virtuális időzítők
• 3.4. Lábak és perifériák

GPIO kimenet

• 3.5. A LED osztály
• 3.6. Elektronikai alapok
• 3.7. GPIO kimenet
• 3.8. Szintillesztés

GPIO bemenet

• 3.9. Kapcsolók és felhúzó ellenállások
• 3.10. GPIO bemenet
• 3.11. Pergésmentesítés

Analóg jelek

• 3.12. Analóg jel olvasása az ADC-vel
• 3.13. Analóg jel előállítása PWM-mel és RC-szűrővel

PWM-alkalmazások

• 3.14. LED-fényerő-szabályozás PWM-mel
• 3.15. Egyenáramú motor vezérlése
• 3.16. Szervó vezérlése

Impulzusidőzített I/O

• 3.17. Bitfolyamok és impulzusmérés

UART

• 3.18. UART alapok
• 3.19. UART a kódban
• 3.20. Soros protokollok, keretezés és CRC-k

SPI

• 3.21. SPI alapok
• 3.22. SPI a kódban

I2C

• 3.23. I2C alapok
• 3.24. I2C kódban

CAN-busz

• 3.25. A CAN busz alapjai
• 3.26. CAN busz a kódban

Éles üzemi minták

• 3.27. Watchdog időzítő
• 3.28. Valós idejű óra
• 3.29. Kis fogyasztású és alvó módok

Összegzés

• 3.30. Összegzés