14.1.1.3.5.4. Arduino pločice¶

Arduino pločice temeljene na STM32 (Portenta H7, Giga, Nicla Vision) flashaju se pomoću dfu-util koristeći apsolutne flash adrese kroz Arduino DFU pokretač (bootloader). Dvije Nano pločice koriste vlastite alate.

14.1.1.3.5.4.1. STM32 Arduino pločice: dfu-util¶

Za ulazak u pokretač (bootloader), dvaput pritisnite tipku za reset (ili otvorite serijski port pločice pri 1200 baud – Arduino „touch” reset).

Pločica	DFU VID:PID	Naredba za firmware	Naredba za ROMFS
Arduino Portenta H7	`2341:035b`	`-a 0 -s 0x08040000`	`-a 1 -s 0x90B00000:leave`
Arduino Giga	`2341:0366`	`-a 0 -s 0x08040000`	`-a 1 -s 0x90B00000:leave`
Arduino Nicla Vision	`2341:035f`	`-a 0 -s 0x08040000`	`-a 1 -s 0x90B00000:leave`

Flashajte aplikaciju (prikazana Nicla Vision):

dfu-util -w -d ,2341:035f -a 0 -s 0x08040000 -D firmware.bin

Wi-Fi i Bluetooth trebaju dva dodatna blob-a koji se isporučuju s OpenMV IDE u share/qtcreator/firmware/CYW4343/:

Komponenta	Flash adresa	Datoteka
Wi-Fi firmware	`0x90F00000`	`cyw4343_7_45_98_102.bin`
Bluetooth firmware	`0x90FC0000`	`cyw4343_btfw.bin`

Flashajte oba na vanjski flash alt, s :leave na zadnjem prijenosu (prikazana Nicla Vision):

dfu-util -w -d ,2341:035f -a 1 -s 0x90F00000 -D cyw4343_7_45_98_102.bin
dfu-util -w -d ,2341:035f -a 1 -s 0x90FC0000:leave -D cyw4343_btfw.bin

14.1.1.3.5.4.2. Arduino Nano 33 BLE Sense: bossac¶

Nano 33 BLE Sense (nRF52840) ne koristi dfu-util. Za ulazak u pokretač (bootloader), dvaput pritisnite tipku RESET; pločica se enumerira kao nRF52840 DFU uređaj (2341:805a). Flashajte ga pomoću bossac, zapisujući aplikaciju na flash pomak 0x16000 – iznad tvorničkog SoftDevice-a i pokretača, koji se nikada ne prepisuju:

bossac -e -w -v -R --offset=0x16000 firmware.bin

14.1.1.3.5.4.3. Arduino Nano RP2040 Connect: picotool¶

Za ulazak u pokretač (bootloader), držite tipku BOOTSEL dok spajate USB; pločica montira USB uređaj za masovnu pohranu naziva RPI-RP2. Flashajte ga bilo kopiranjem .uf2 datoteke na taj uređaj, bilo pomoću picotool

picotool load -x firmware.uf2

Upozorenje

Pokretači (bootloaderi) Arduino pločica tvornički su zaključani i korisnik ih ne može vratiti – piše se samo područje aplikacije. Oštećeni Arduino pokretač mora se oporaviti Arduino-vim vlastitim alatima. Postupci vraćanja pokretača u Vraćanje pokretača (bootloader) odnose se samo na kamere s OpenMV oznakom.

Više informacija

Za brisanje internog FAT datotečnog sustava kamere – rješenje kada loš main.py ili oštećeni datotečni sustav spriječi kameru u pokretanju – pogledajte Brisanje internog datotečnog sustava.