14.1.1.3.5.4. Arduino 板子

基于 STM32 的 Arduino 板子（Portenta H7、Giga、Nicla Vision）通过 Arduino DFU 引导加载程序，使用 dfu-util 配合 绝对闪存地址 进行烧录。两款 Nano 板子使用它们各自的工具。

14.1.1.3.5.4.1. STM32 Arduino 板子：dfu-util

要进入引导加载程序，请双击复位按钮（或以 1200 波特率打开板子的串口 —— 即 Arduino 的 "touch" 复位）。

板子	DFU VID:PID	固件命令	ROMFS 命令
Arduino Portenta H7	2341:035b	-a 0 -s 0x08040000	-a 1 -s 0x90B00000:leave
Arduino Giga	2341:0366	-a 0 -s 0x08040000	-a 1 -s 0x90B00000:leave
Arduino Nicla Vision	2341:035f	-a 0 -s 0x08040000	-a 1 -s 0x90B00000:leave

烧录应用程序（以 Nicla Vision 为例）：：

dfu-util -w -d ,2341:035f -a 0 -s 0x08040000 -D firmware.bin

Wi-Fi 和蓝牙需要两个随 OpenMV IDE 一同提供、位于 share/qtcreator/firmware/CYW4343/ 中的额外二进制块：

组件	闪存地址	文件
Wi-Fi 固件	0x90F00000	cyw4343_7_45_98_102.bin
蓝牙固件	0x90FC0000	cyw4343_btfw.bin

将两者都烧录到外部闪存的 alt 上，并在最后一次传输时加上 :leave（以 Nicla Vision 为例）：：

dfu-util -w -d ,2341:035f -a 1 -s 0x90F00000 -D cyw4343_7_45_98_102.bin
dfu-util -w -d ,2341:035f -a 1 -s 0x90FC0000:leave -D cyw4343_btfw.bin

14.1.1.3.5.4.2. Arduino Nano 33 BLE Sense：bossac

Nano 33 BLE Sense（nRF52840）不使用 dfu-util。要进入引导加载程序，请双击 RESET 按钮；板子会枚举为 nRF52840 DFU 设备（2341:805a）。用 bossac 烧录它，将应用程序写入闪存偏移 0x16000 —— 即工厂 SoftDevice 和引导加载程序之上，二者永不被写入：：

bossac -e -w -v -R --offset=0x16000 firmware.bin

14.1.1.3.5.4.3. Arduino Nano RP2040 Connect：picotool

要进入引导加载程序，请在连接 USB 的同时按住 BOOTSEL 按钮；板子会挂载一个名为 RPI-RP2 的 USB 大容量存储驱动器。烧录它的方式有两种：将一个 .uf2 文件复制到该驱动器上，或使用 picotool：：

picotool load -x firmware.uf2

警告

Arduino 板子的引导加载程序是工厂锁定的，用户 无法 恢复 —— 只有应用程序区域才会被写入。损坏的 Arduino 引导加载程序必须用 Arduino 自己的工具来恢复。恢复引导加载程序 中的引导加载程序恢复流程仅适用于 OpenMV 品牌的摄像头。

参见

要擦除摄像头的内部 FAT 文件系统 —— 当一个有问题的 main.py 或损坏的文件系统导致摄像头无法启动时的修复方法 —— 请参见 擦除内部文件系统。