14.1.1.3.5.5. 擦除内部文件系统¶

每个摄像头都有一个小型可写的 FAT 文件系统（main.py 和用户文件存放于此，与任何 SD 卡相互独立）。当一个有问题的 main.py 或损坏的文件系统阻止摄像头启动时，擦除它便是修复方法。在 OpenMV IDE 中，这就是 Load Custom Firmware 里的 Erase internal file system 复选框；其命令行等效方式因摄像头系列而异。

14.1.1.3.5.5.1. 带有 `openmv_dfu` 引导加载程序的 OpenMV 摄像头¶

引导加载程序会暴露一个专用的 擦除 DFU alt。向它写入一个小的全零文件（一个 4 KB 的零块就足够了 —— 它会清除文件系统头部，使摄像头在下次启动时重新格式化），并带上 --reset：：

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a <erase alt> --reset -D erase.bin

摄像头（`TARGET`）	DFU VID:PID	擦除 alt
OpenMV Cam M4（`OPENMV2`）	`37C5:9202`	`-a 1`
OpenMV Cam M7（`OPENMV3`）	`37C5:9203`	`-a 1`
OpenMV Cam H7（`OPENMV4`）	`37C5:9204`	`-a 1`
OpenMV Cam H7 Plus（`OPENMV4P`）	`37C5:924A`	`-a 3`
OpenMV Pure Thermal（`OPENMVPT`）	`37C5:9205`	`-a 3`
OpenMV Cam N6（`OPENMV_N6`）	`37C5:9206`	`-a 2`
OpenMV AE3（`OPENMV_AE3`）	`37C5:96E3`	`-a 5`

OpenMV AE3 拥有一个由两个 Cortex-M55 核心共享的单一可写 FAT 文件系统，通过 -a 5 一次性擦除。不存在按核心区分的单独文件系统擦除。

14.1.1.3.5.5.2. OpenMV Cam RT1062¶

RT1062 没有 DFU 引导加载程序；请用 SPSDK 闪存加载器擦除其 FAT 磁盘的主引导记录（位于 0x60400000），这会强制在下次启动时重新格式化：：

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60400000 0x1000

14.1.1.3.5.5.3. STM32 Arduino 板子¶

Portenta H7、Giga 和 Nicla Vision 通过绝对地址而非 alt 进行擦除：：

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 0 -s 0x08020000 -D erase.bin
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 1 -s 0x90000000 --reset -D erase.bin