14.1.1.3.5.5. Apagando o sistema de arquivos interno

Toda câmera tem um pequeno sistema de arquivos FAT gravável (onde residem o main.py e os arquivos do usuário, separado de qualquer cartão SD). Apagá-lo é a solução quando um main.py ruim ou um sistema de arquivos corrompido impede a câmera de inicializar. No OpenMV IDE, isso é a caixa de seleção Erase internal file system em Load Custom Firmware; o equivalente em linha de comando difere por família de câmera.

14.1.1.3.5.5.1. Câmeras OpenMV com o bootloader openmv_dfu

O bootloader expõe um alt DFU de apagamento dedicado. Escreva nele um pequeno arquivo preenchido com zeros (um bloco de 4 KB de zeros é mais do que suficiente – ele limpa o cabeçalho do sistema de arquivos, de modo que a câmera reformate na próxima inicialização) com --reset

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a <erase alt> --reset -D erase.bin

Câmera (TARGET)	VID:PID DFU	Alt de apagamento
OpenMV Cam M4 (OPENMV2)	37C5:9202	-a 1
OpenMV Cam M7 (OPENMV3)	37C5:9203	-a 1
OpenMV Cam H7 (OPENMV4)	37C5:9204	-a 1
OpenMV Cam H7 Plus (OPENMV4P)	37C5:924A	-a 3
OpenMV Pure Thermal (OPENMVPT)	37C5:9205	-a 3
OpenMV Cam N6 (OPENMV_N6)	37C5:9206	-a 2
OpenMV AE3 (OPENMV_AE3)	37C5:96E3	-a 5

A OpenMV AE3 tem um único sistema de arquivos FAT gravável compartilhado por ambos os núcleos Cortex-M55, apagado de uma só vez via -a 5. Não há apagamento de sistema de arquivos separado por núcleo.

14.1.1.3.5.5.2. OpenMV Cam RT1062

A RT1062 não tem bootloader DFU; apague o master boot record do seu disco FAT (em 0x60400000) com o flashloader SPSDK, o que força uma reformatação na próxima inicialização:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60400000 0x1000

14.1.1.3.5.5.3. Placas Arduino STM32

A Portenta H7, a Giga e a Nicla Vision apagam por endereço absoluto em vez de um alt:

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 0 -s 0x08020000 -D erase.bin
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 1 -s 0x90000000 --reset -D erase.bin