OpenMV MicroPython
14.1.1.3.5.5. Borrado del sistema de archivos interno¶
Cada cámara tiene un pequeño sistema de archivos FAT escribible (donde residen main.py y los archivos del usuario, independiente de cualquier tarjeta SD). Borrarlo es la solución cuando un main.py defectuoso o un sistema de archivos corrupto impiden que la cámara arranque. En OpenMV IDE esto es la casilla Erase internal file system en Load Custom Firmware; el equivalente en la línea de comandos difiere según la familia de cámara.
14.1.1.3.5.5.1. Cámaras OpenMV con el gestor de arranque openmv_dfu¶
El gestor de arranque expone un alt de borrado DFU dedicado. Escribe en él un pequeño archivo lleno de ceros (un bloque de 4 KB de ceros es más que suficiente, ya que borra la cabecera del sistema de archivos para que la cámara lo reformatee en el siguiente arranque) con --reset:
dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a <erase alt> --reset -D erase.bin
Cámara ( |
VID:PID de DFU |
Alt de borrado |
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OpenMV Cam M4 ( |
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OpenMV Cam M7 ( |
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OpenMV Cam H7 ( |
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OpenMV Cam H7 Plus ( |
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OpenMV Pure Thermal ( |
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OpenMV Cam N6 ( |
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OpenMV AE3 ( |
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La OpenMV AE3 tiene un único sistema de archivos FAT escribible compartido por ambos núcleos Cortex-M55, que se borra de una sola vez mediante -a 5. No hay un borrado de sistema de archivos por núcleo aparte.
14.1.1.3.5.5.2. OpenMV Cam RT1062¶
La RT1062 no tiene gestor de arranque DFU; borra el registro de arranque maestro de su disco FAT (en 0x60400000) con el flashloader de SPSDK, lo que fuerza un reformateo en el siguiente arranque:
blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60400000 0x1000
14.1.1.3.5.5.3. Placas Arduino STM32¶
La Portenta H7, la Giga y la Nicla Vision se borran por dirección absoluta en lugar de por un alt:
dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 0 -s 0x08020000 -D erase.bin
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 1 -s 0x90000000 --reset -D erase.bin