14.1.1.3.5.5. 清除內部檔案系統¶

每台相機都有一個小型可寫入的 FAT 檔案系統（main.py 與使用者檔案存放於此，與任何 SD 卡分開）。當不良的 main.py 或損毀的檔案系統導致相機無法開機時，清除它便是修復方法。在 OpenMV IDE 中，這就是 Load Custom Firmware 裡的 Erase internal file system 核取方塊；命令列的對應做法則因相機系列而異。

14.1.1.3.5.5.1. 使用 `openmv_dfu` 開機載入程式的 OpenMV 相機¶

開機載入程式會提供一個專用的 erase DFU alt。將一個以零填滿的小檔案寫入它（4 KB 的零區塊就綽綽有餘——它會清除檔案系統標頭，讓相機在下次開機時重新格式化），並搭配 --reset:

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a <erase alt> --reset -D erase.bin

相機（`TARGET`）	DFU VID:PID	Erase alt
OpenMV Cam M4（`OPENMV2`）	`37C5:9202`	`-a 1`
OpenMV Cam M7（`OPENMV3`）	`37C5:9203`	`-a 1`
OpenMV Cam H7（`OPENMV4`）	`37C5:9204`	`-a 1`
OpenMV Cam H7 Plus（`OPENMV4P`）	`37C5:924A`	`-a 3`
OpenMV Pure Thermal（`OPENMVPT`）	`37C5:9205`	`-a 3`
OpenMV Cam N6（`OPENMV_N6`）	`37C5:9206`	`-a 2`
OpenMV AE3（`OPENMV_AE3`）	`37C5:96E3`	`-a 5`

OpenMV AE3 有一個由兩個 Cortex-M55 核心共用的可寫入 FAT 檔案系統，透過 -a 5 一次清除。並沒有各核心獨立的檔案系統清除。

14.1.1.3.5.5.2. OpenMV Cam RT1062¶

RT1062 沒有 DFU 開機載入程式；請以 SPSDK flashloader 清除其 FAT 磁碟的主開機記錄（位於 0x60400000），這會強制在下次開機時重新格式化:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60400000 0x1000

14.1.1.3.5.5.3. STM32 Arduino 板子¶

Portenta H7、Giga 與 Nicla Vision 以絕對位址而非 alt 來清除:

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 0 -s 0x08020000 -D erase.bin
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 1 -s 0x90000000 --reset -D erase.bin