OpenMV MicroPython
14.1.1.3. 刷写固件¶
当你从 构建固件 得到了 firmware.bin（及其 romfs<n>.img）后，就可以将其烧录到摄像头上。推荐使用 OpenMV IDE 进行刷写；命令行流程因摄像头系列而异，已在页面底部链接的各系列页面中分别说明。引导加载程序本身需单独恢复——参见 恢复引导加载程序。
14.1.1.3.1. OpenMV IDE：加载自定义固件（推荐）¶
OpenMV IDE 集成了所有刷写工具（dfu-util、NXP SPSDK 工具、Alif SE 工具、STM32 工具），会在 Windows 上安装所需的 USB 驱动，负责进入引导加载程序，并为已连接的摄像头选择正确的命令。它是刷写自定义构建的推荐方式。
将摄像头通过 USB 插入（无需点击 Connect）。
Tools -> Load Custom Firmware。
在对话框中，将 Firmware Path 设置为你构建产物中的
build/<TARGET>/bin/firmware.bin。可选勾选 Erase internal file system 以清除摄像头的内部 FAT 文件系统（关于何时及为何使用，参见 擦除内部文件系统）。
可选勾选 Reset ROMFS file system 以重新刷写默认 ROMFS（如果你直接选择了一个
.img，则此项被禁用）。点击 Run。IDE 会将摄像头复位进入其引导加载程序，显示确切的刷写命令和进度条，然后将摄像头重启进入新固件。等待蓝色自检 LED 亮起；随后摄像头会正常重新枚举。
此外还有 Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader，可在刷写前手动将摄像头置于 DFU 模式。
14.1.1.3.2. Windows：安装 USB 驱动¶
Windows 没有针对摄像头的 USB DFU、SDP 和 ISP 接口的内置驱动，因此命令行工具（dfu-util、NXP SPSDK 工具、Alif SE 工具）在 WinUSB 驱动被绑定到设备之前无法检测到它。OpenMV IDE 的 Windows 安装程序会安装所有这些驱动，因此最简单的做法是安装一次 OpenMV IDE——之后 IDE 和命令行工具就都能正常工作。这就是为什么在全新的 Windows 机器上 GUI 刷写能成功，而独立的 dfu-util 却不行。
如果无法安装 IDE，请从 OpenMV IDE 的 share/qtcreator/drivers/ 目录中以管理员身份运行对应的驱动安装程序：
驱动安装程序 |
它绑定的 USB 设备 |
|---|---|
|
OpenMV DFU 设备，以及 RT1062 SPSDK 接口（ |
|
Arduino DFU 设备（ |
|
用于 AE3 引导加载程序恢复的 FTDI |
|
用于 STM32 引导加载程序恢复的 ST |
或者，使用 Zadig 或 pnputil 将 WinUSB 绑定到特定的 VID:PID。没有这一步，Windows 上的任何命令行刷写都无法工作。Linux 和 macOS 无需安装驱动（Linux 仅需 udev 规则）。
14.1.1.3.3. 通过 SWD 刷写（make deploy）¶
如果调试探针已经接到摄像头上——正如调试时那样——最快的编辑-构建-刷写循环会绕过 USB DFU，直接通过 SWD 对芯片编程。在 STM32 摄像头上：：
make -j$(nproc) TARGET=<TARGET> deploy
这会通过连接的探针，使用 STM32_Programmer_CLI（来自 SDK）刷写刚刚构建的固件。无需进入引导加载程序，无需 USB 重新枚举，也无需更换线缆：构建、运行 deploy，摄像头便会重启并运行新代码。这是固件开发活跃阶段的推荐工作流程。在没有探针的情况下刷写，或向他人分发固件时，请使用 DFU 或 OpenMV IDE。
14.1.1.3.4. 进入引导加载程序 / DFU 模式¶
刷写要求摄像头处于其引导加载程序 / DFU 模式。共有三种进入方式：
上电时（任何摄像头）。 每个摄像头在上电时、固件启动之前，都会运行一小段时间的引导加载程序——将摄像头插入 USB，引导加载程序便会短暂地处于监听状态。
从 IDE（任何摄像头）。 在摄像头已插入的情况下，Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader 会将其重启进入引导加载程序模式。
Arduino 复位按钮。 在 Arduino 开发板上，双击复位按钮即可进入引导加载程序模式。
14.1.1.3.5. 按摄像头系列分类的命令行刷写¶
下面的页面展示了 OpenMV IDE 为每个摄像头系列在幕后所做的操作，适用于你想自行执行刷写的场景——在脚本中、在 CI 中，或在生产线上。日常刷写我们推荐使用 OpenMV IDE。