14.1.1.3. Laiteohjelmiston flashaus¶

Kun sinulla on firmware.bin (ja sen romfs<n>.img) kohteesta Laiteohjelmiston kääntäminen, ohjelmoi se kameraan. OpenMV IDE on suositeltu tapa; komentorivimenettely vaihtelee kameraperheen mukaan, ja se on dokumentoitu perhekohtaisesti sivun alalaidassa linkitetyillä sivuilla. Käynnistyslatain itse palautetaan erikseen – katso Käynnistyslataimen palauttaminen.

14.1.1.3.1. OpenMV IDE: Load Custom Firmware (suositeltu)¶

OpenMV IDE niputtaa kaikki flashaustyökalut (dfu-util, NXP SPSDK -työkalut, Alif SE -työkalut, STM32-työkalut), asentaa tarvittavat USB-ajurit Windowsissa, hoitaa käynnistyslataimeen siirtymisen ja valitsee oikean komennon kytketylle kameralle. Se on suositeltu tapa flashata oma käännös.

Kytke kamera USB:hen (sinun ei tarvitse klikata Connect).
Tools -> Load Custom Firmware.
Aseta valintaikkunassa Firmware Path käännöksesi polkuun build/<TARGET>/bin/firmware.bin.
Valitse halutessasi Erase internal file system tyhjentääksesi kameran sisäisen FAT-tiedostojärjestelmän (katso Sisäisen tiedostojärjestelmän pyyhkiminen siitä, milloin ja miksi).
Valitse halutessasi Reset ROMFS file system flashataksesi oletusarvoisen ROMFS:n uudelleen (poissa käytöstä, jos valitsit .img-tiedoston suoraan).
Klikkaa Run. IDE käynnistää kameran uudelleen sen käynnistyslataimeen, näyttää tarkan flashauskomennon ja etenemispalkin sekä käynnistää kameran uuteen laiteohjelmistoon. Odota sinistä itsetestin LEDiä; tämän jälkeen kamera tunnistuu uudelleen normaalisti.

On myös Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader, jolla kameran voi siirtää DFU-tilaan manuaalisesti ennen flashausta.

14.1.1.3.2. Windows: asenna USB-ajurit¶

Windowsissa ei ole sisäänrakennettua ajuria kameran USB DFU-, SDP- ja ISP-rajapinnoille, joten komentorivityökalut (dfu-util, NXP SPSDK -työkalut, Alif SE -työkalut) eivät voi havaita laitetta, ennen kuin siihen on sidottu WinUSB-ajuri. OpenMV IDE:n Windows-asentaja asentaa kaikki nämä ajurit, joten yksinkertaisin tapa on asentaa OpenMV IDE kerran – minkä jälkeen sekä IDE että komentorivityökalut toimivat. Tämän vuoksi graafinen flashaus onnistuu tuoreessa Windows-koneessa, kun taas itsenäinen dfu-util ei onnistu.

Jos IDE:n asentaminen ei ole vaihtoehto, suorita vastaava ajurin asennusohjelma OpenMV IDE:n hakemistosta share/qtcreator/drivers/ järjestelmänvalvojana:

Ajurin asennusohjelma	USB-laitteet, joihin se sitoutuu
`openmv\openmv.cmd`	OpenMV DFU -laitteet sekä RT1062 SPSDK -rajapinnat (`0x1FC9:0x0135` SDP ROM ja `0x15A2:0x0073` flashloader)
`arduino\arduino.cmd`	Arduino DFU -laitteet (`2341:03xx`)
`ftdi\ftdi.cmd`	FTDI `0403:6015` -sovitin, jota käytetään AE3:n käynnistyslataimen palautukseen
`DFU_Driver\STM32Bootloader.bat`	ST `0483:df11` -järjestelmän DFU-laite, jota käytetään STM32:n käynnistyslataimen palautukseen

Vaihtoehtoisesti voit sitoa WinUSB:n tiettyyn VID:PID-pariin työkalulla Zadig tai pnputil. Mikään komentorivipohjainen flashaus Windowsissa ei toimi ilman tätä. Linux ja macOS eivät tarvitse ajurin asennusta (Linux vaatii vain udev-säännöt).

14.1.1.3.3. Flashaus SWD:n kautta (`make deploy`)¶

Jos debug-anturi on jo kytketty kameraan – kuten debuggausta varten – nopein muokkaa-käännä-flashaa -sykli ohittaa USB DFU:n ja ohjelmoi sirun suoraan SWD:n kautta. STM32-kameroissa:

make -j$(nproc) TARGET=<TARGET> deploy

Tämä flashaa juuri käännetyn laiteohjelmiston STM32_Programmer_CLI-työkalulla (SDK:sta) kytketyn anturin kautta. Käynnistyslataimeen ei siirrytä, USB:tä ei tunnisteta uudelleen eikä kaapeleita tarvitse vaihtaa: käännä, suorita deploy, ja kamera käynnistyy uudelleen ajaen uutta koodia. Tämä on suositeltu työnkulku aktiivisen laiteohjelmistokehityksen aikana. Käytä DFU:ta tai OpenMV IDE:tä, kun flashaat ilman anturia tai kun jaat laiteohjelmistoa muille.

14.1.1.3.4. Käynnistyslatain- / DFU-tilaan siirtyminen¶

Flashaus edellyttää, että kamera on käynnistyslatain- / DFU-tilassaan. Siihen on kolme tapaa:

Kytkettäessä (mikä tahansa kamera). Jokainen kamera ajaa käynnistyslatainta lyhyen aikaikkunan ajan käynnistyessään, ennen kuin laiteohjelmisto käynnistyy – kytke kamera USB:hen, niin käynnistyslatain kuuntelee hetken.
IDE:stä (mikä tahansa kamera). Kun kamera on kytkettynä, Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader käynnistää sen uudelleen käynnistyslatain-tilaan.
Arduinon reset-painike. Arduino-korteissa käynnistyslatain-tilaan siirrytään kaksoisnapsauttamalla reset-painiketta.

14.1.1.3.5. Komentorivipohjainen flashaus kameraperheittäin¶

Alla olevat sivut näyttävät, mitä OpenMV IDE tekee konepellin alla kullekin kameraperheelle, kun haluat suorittaa flashauksen itse – skripteissä, CI:ssä tai tuotantolinjalla. Päivittäiseen flashaukseen suosittelemme OpenMV IDE:tä.