14.1.1.3. Прошивка firmware¶

После того как вы получили firmware.bin (и соответствующий romfs<n>.img) из Сборка прошивки, запишите её на камеру. OpenMV IDE – рекомендуемый способ; процедура для командной строки различается в зависимости от семейства камер и описана для каждого семейства на страницах, ссылки на которые приведены внизу. Сам загрузчик восстанавливается отдельно – см. Восстановление загрузчика.

14.1.1.3.1. OpenMV IDE: загрузка пользовательской прошивки (рекомендуется)¶

OpenMV IDE содержит все инструменты прошивки (dfu-util, инструменты NXP SPSDK, инструменты Alif SE Tools, инструменты STM32), устанавливает необходимые драйверы USB в Windows, выполняет вход в загрузчик и выбирает правильную команду для подключённой камеры. Это рекомендуемый способ прошивки пользовательской сборки.

Подключите камеру к USB (нажимать Connect не нужно).
Tools -> Load Custom Firmware.
В диалоговом окне укажите в поле Firmware Path путь к файлу вашей сборки build/<TARGET>/bin/firmware.bin.
При желании установите флажок Erase internal file system, чтобы стереть внутреннюю файловую систему FAT камеры (о том, когда и зачем это нужно, см. Стирание внутренней файловой системы).
При желании установите флажок Reset ROMFS file system, чтобы перепрошить ROMFS по умолчанию (отключён, если вы выбрали .img напрямую).
Нажмите Run. IDE сбрасывает камеру в её загрузчик, показывает точную команду прошивки и индикатор выполнения, после чего перезагружает камеру в новую прошивку. Дождитесь синего светодиода самотестирования; после этого камера снова нормально перечисляется в системе.

Также есть пункт Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader, позволяющий вручную перевести камеру в режим DFU перед прошивкой.

14.1.1.3.2. Windows: установка драйверов USB¶

В Windows нет встроенного драйвера для интерфейсов USB DFU, SDP и ISP камеры, поэтому инструменты командной строки (dfu-util, инструменты NXP SPSDK, инструменты Alif SE Tools) не могут обнаружить устройство, пока к нему не привязан драйвер WinUSB. Установщик OpenMV IDE для Windows устанавливает все эти драйверы, поэтому проще всего один раз установить OpenMV IDE – после чего работают и IDE, и инструменты командной строки. Именно поэтому прошивка через графический интерфейс успешна на свежей машине с Windows, а отдельный dfu-util – нет.

Если установка IDE невозможна, запустите соответствующий установщик драйвера из каталога share/qtcreator/drivers/ OpenMV IDE от имени администратора:

Установщик драйвера	Устройства USB, к которым он привязывается
`openmv\openmv.cmd`	Устройства OpenMV DFU и интерфейсы RT1062 SPSDK (`0x1FC9:0x0135` SDP ROM и `0x15A2:0x0073` flashloader)
`arduino\arduino.cmd`	Устройства Arduino DFU (`2341:03xx`)
`ftdi\ftdi.cmd`	Адаптер FTDI `0403:6015`, используемый для восстановления загрузчика AE3
`DFU_Driver\STM32Bootloader.bat`	Системное устройство ST `0483:df11` DFU, используемое для восстановления загрузчика STM32

В качестве альтернативы привяжите WinUSB к конкретному VID:PID с помощью Zadig или pnputil. Без этого прошивка из командной строки в Windows не работает. Linux и macOS не требуют установки драйверов (для Linux нужны только правила udev).

14.1.1.3.3. Прошивка через SWD (`make deploy`)¶

Если отладочный пробник уже подключён к камере – как при отладке – то самый быстрый цикл правка-сборка-прошивка минует USB DFU и программирует чип напрямую через SWD. На камерах STM32:

make -j$(nproc) TARGET=<TARGET> deploy

При этом только что собранная прошивка записывается через STM32_Programmer_CLI (из SDK) посредством подключённого пробника. Нет входа в загрузчик, нет повторного перечисления USB и нет перестановки кабелей: соберите, выполните deploy, и камера перезапустится с новым кодом. Это рекомендуемый рабочий процесс при активной разработке прошивки. Используйте DFU или OpenMV IDE, когда прошиваете без пробника или распространяете прошивку другим.

14.1.1.3.4. Вход в режим загрузчика / DFU¶

Для прошивки камера должна находиться в режиме загрузчика / DFU. Есть три способа войти в него:

При подключении (любая камера). Каждая камера на короткое время запускает свой загрузчик при включении, до старта прошивки – подключите камеру к USB, и загрузчик некоторое время прослушивает.
Из IDE (любая камера). Когда камера подключена, Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader перезагружает её в режим загрузчика.
Кнопка сброса Arduino. На платах Arduino дважды нажмите кнопку сброса, чтобы войти в режим загрузчика.

14.1.1.3.5. Прошивка из командной строки по семействам камер¶

Страницы ниже показывают, что OpenMV IDE делает «под капотом» для каждого семейства камер – на случай, если вы хотите выполнить прошивку самостоятельно: в скриптах, в CI или на производственной линии. Для повседневной прошивки мы рекомендуем OpenMV IDE.