OpenMV MicroPython
14.1.1.3. 燒錄韌體¶
當你從 建置韌體 取得 firmware.bin（以及其對應的 romfs<n>.img）後，便可將其燒錄到相機上。建議使用 OpenMV IDE；命令列程序則因相機系列而異，並在頁面底部連結的各系列頁面中分別說明。開機載入程式本身則需另外復原 — 請參閱 還原開機載入程式。
14.1.1.3.1. OpenMV IDE：載入自訂韌體（建議方式）¶
OpenMV IDE 整合了所有燒錄工具（dfu-util、NXP SPSDK 工具、Alif SE 工具、STM32 工具），會在 Windows 上安裝所需的 USB 驅動程式、處理進入開機載入程式的流程，並為連接的相機選擇正確的命令。這是燒錄自訂組建的建議方式。
將相機透過 USB 接上（你不需要點選 Connect）。
Tools -> Load Custom Firmware。
在對話框中，將 Firmware Path 設為你的組建所產生的
build/<TARGET>/bin/firmware.bin。可視需要勾選 Erase internal file system 以清除相機內部的 FAT 檔案系統（關於何時及為何使用，請參閱 清除內部檔案系統）。
可視需要勾選 Reset ROMFS file system 以重新燒錄預設的 ROMFS（若你直接選取了
.img則此選項會停用）。點選 Run。IDE 會將相機重設進入其開機載入程式，顯示確切的燒錄命令與進度列，然後將相機重新啟動到新韌體。等待藍色的自我測試 LED 亮起；接著相機便會正常重新列舉。
另外也有 Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader，可在燒錄前手動將相機置於 DFU 模式。
14.1.1.3.2. Windows：安裝 USB 驅動程式¶
Windows 沒有內建驅動程式可支援相機的 USB DFU、SDP 與 ISP 介面，因此命令列工具（dfu-util、NXP SPSDK 工具、Alif SE 工具）在未綁定 WinUSB 驅動程式之前無法偵測到該裝置。OpenMV IDE 的 Windows 安裝程式會安裝所有這些驅動程式，因此最簡單的做法就是先安裝一次 OpenMV IDE — 之後 IDE 與命令列工具便都能正常運作。這就是為什麼在全新的 Windows 機器上 GUI 燒錄能成功，而單獨使用 dfu-util 卻不行。
如果無法安裝 IDE，請以系統管理員身分從 OpenMV IDE 的 share/qtcreator/drivers/ 目錄執行對應的驅動程式安裝程式：
驅動程式安裝程式 |
其綁定的 USB 裝置 |
|---|---|
|
OpenMV DFU 裝置，以及 RT1062 SPSDK 介面（ |
|
Arduino DFU 裝置（ |
|
用於 AE3 開機載入程式復原的 FTDI |
|
用於 STM32 開機載入程式復原的 ST |
或者，使用 Zadig 或 pnputil 將 WinUSB 綁定到特定的 VID:PID。若未完成此步驟，Windows 上的命令列燒錄將無法運作。Linux 與 macOS 不需安裝任何驅動程式（Linux 僅需要 udev 規則）。
14.1.1.3.3. 透過 SWD 燒錄（make deploy）¶
如果除錯探針已連接到相機 — 就像除錯時那樣 — 最快的「編輯-組建-燒錄」循環會繞過 USB DFU，直接透過 SWD 對晶片進行編程。在 STM32 相機上:
make -j$(nproc) TARGET=<TARGET> deploy
這會透過所連接的探針，使用 STM32_Programmer_CLI（來自 SDK）燒錄剛組建好的韌體。過程中沒有進入開機載入程式、沒有 USB 重新列舉，也不需更換纜線：只要組建、執行 deploy，相機就會重新啟動並執行新程式碼。這是在進行韌體開發時的建議工作流程。當沒有探針可用，或要將韌體散布給他人時，再使用 DFU 或 OpenMV IDE。
14.1.1.3.4. 進入開機載入程式 / DFU 模式¶
燒錄需要相機處於其開機載入程式 / DFU 模式。有三種進入方式：
插入時（任何相機）。 每台相機在通電啟動時，會在韌體開始前的短暫時間內執行其開機載入程式 — 將相機透過 USB 插入，開機載入程式就會短暫地處於監聽狀態。
從 IDE（任何相機）。 在相機已插入的情況下，Tools -> Force enter OpenMV Cam bootloader 會將其重新啟動進入開機載入程式模式。
Arduino 重設按鈕。 在 Arduino 板上，連按兩下重設按鈕即可進入開機載入程式模式。
14.1.1.3.5. 依相機系列進行命令列燒錄¶
下方頁面說明了 OpenMV IDE 針對各相機系列在底層所執行的操作，供你想要自行進行燒錄時參考 — 例如在指令碼中、在 CI 中，或在生產線上。對於日常燒錄，我們建議使用 OpenMV IDE。