14.1.1.3.5.1. OpenMV STM32 相機：dfu-util

若要以指令碼或 CI 方式燒錄單核心的 STM32 OpenMV 相機（M4、M7、H7、H7 Plus、Pure Thermal、N6），請直接使用 dfu-util。它已包含在 OpenMV SDK 以及 OpenMV IDE 的工具目錄中。在 Linux 上，非 root 存取 DFU 裝置需要 udev 規則：可安裝 OpenMV IDE（它會一併安裝這些規則），或將其 share/qtcreator/pydfu/ 中的 99-openmv*.rules 檔案複製到 /etc/udev/rules.d/，然後執行 sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger。否則就以 sudo 執行 dfu-util。

這些相機使用 openmv_dfu 開機載入程式，並依 DFU alt 設定（-a N）進行燒錄，而非依絕對位址 — 開機載入程式會將每個 alt 對應到正確的快閃記憶體區域。要進入開機載入程式，只需將相機插入即可：它會在通電時短暫監聽，而 -w 會讓 dfu-util 等待其出現。在最後一次傳輸時加上 --reset 會將相機重新啟動到新韌體。

相機（TARGET）	應用程式 VID:PID	DFU VID:PID	韌體命令	ROMFS 命令
OpenMV Cam M4（OPENMV2）	37C5:1202	37C5:9202	-a 2 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img
OpenMV Cam M7（OPENMV3）	37C5:1203	37C5:9203	-a 2 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img
OpenMV Cam H7（OPENMV4）	37C5:1204	37C5:9204	-a 2 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img
OpenMV Cam H7 Plus（OPENMV4P）	37C5:124A	37C5:924A	-a 2 -D firmware.bin	-a 4 -D romfs0.img
OpenMV Pure Thermal（OPENMVPT）	37C5:1205	37C5:9205	-a 2 -D firmware.bin	-a 4 -D romfs0.img
OpenMV Cam N6（OPENMV_N6）	37C5:1206	37C5:9206	-a 1 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img

燒錄 OpenMV Cam H7，先韌體後 ROMFS:

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img

請參閱

若要清除相機內部的 FAT 檔案系統 — 當損壞的 main.py 或損毀的檔案系統導致相機無法開機時的解決方法 — 請參閱 清除內部檔案系統。

若要復原相機的開機載入程式本身，請參閱 還原開機載入程式。