14.1.1.3.5.1. Cámaras OpenMV STM32: dfu-util¶

Para la grabación con scripts o en CI de las cámaras OpenMV STM32 de un solo núcleo (M4, M7, H7, H7 Plus, Pure Thermal, N6), usa dfu-util directamente. Está incluido en el SDK de OpenMV y en el directorio de herramientas de OpenMV IDE. En Linux, el acceso sin root al dispositivo DFU requiere reglas udev: instala OpenMV IDE (que las instala), o copia sus archivos 99-openmv*.rules de share/qtcreator/pydfu/ a /etc/udev/rules.d/ y ejecuta sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger. De lo contrario, ejecuta dfu-util con sudo.

Estas cámaras usan el bootloader openmv_dfu y se graban por configuración alt de DFU (-a N), no por dirección absoluta – el bootloader asigna cada alt a la región de flash correcta. Para entrar en el bootloader, basta con conectar la cámara: escucha brevemente al encenderse, y -w hace que dfu-util espere a que aparezca. --reset en la transferencia final reinicia la cámara con el nuevo firmware.

Cámara (`TARGET`)	VID:PID de app	VID:PID DFU	Comando de firmware	Comando de ROMFS
OpenMV Cam M4 (`OPENMV2`)	`37C5:1202`	`37C5:9202`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam M7 (`OPENMV3`)	`37C5:1203`	`37C5:9203`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 (`OPENMV4`)	`37C5:1204`	`37C5:9204`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 Plus (`OPENMV4P`)	`37C5:124A`	`37C5:924A`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Pure Thermal (`OPENMVPT`)	`37C5:1205`	`37C5:9205`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Cam N6 (`OPENMV_N6`)	`37C5:1206`	`37C5:9206`	`-a 1 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`

Graba la OpenMV Cam H7, primero el firmware y luego el ROMFS:

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img

Ver también

Para borrar el sistema de archivos FAT interno de la cámara – la solución cuando un main.py defectuoso o un sistema de archivos corrupto impide que la cámara arranque – consulta Borrado del sistema de archivos interno.

Para restaurar el bootloader de la cámara en sí, consulta Restaurar el bootloader.