14.1.1.3.5.1. OpenMV STM32 kamerák: dfu-util¶

Az egymagos STM32 OpenMV kamerák (M4, M7, H7, H7 Plus, Pure Thermal, N6) szkriptelt vagy CI flasheléséhez használja közvetlenül a dfu-util eszközt. Ez az OpenMV SDK-ban és az OpenMV IDE eszközkönyvtárában is megtalálható. Linuxon a DFU eszköz nem root-ként történő eléréséhez udev szabályokra van szükség: telepítse az OpenMV IDE-t (amely telepíti azokat), vagy másolja a 99-openmv*.rules fájljait a share/qtcreator/pydfu/ könyvtárából a /etc/udev/rules.d/ mappába, majd futtassa a sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger parancsot. Ellenkező esetben futtassa a dfu-util eszközt sudo előtaggal.

Ezek a kamerák az openmv_dfu rendszerbetöltőt használják, és DFU alt beállítás szerint (-a N) flashelhetők, nem abszolút cím szerint – a rendszerbetöltő minden altot a megfelelő flash régióhoz rendel. A rendszerbetöltőbe való belépéshez egyszerűen csatlakoztassa a kamerát: bekapcsoláskor rövid ideig figyel, és a -w kapcsolóval a dfu-util megvárja, amíg megjelenik. A --reset az utolsó átvitelen az új firmware-rel indítja újra a kamerát.

Kamera (`TARGET`)	App VID:PID	DFU VID:PID	Firmware parancs	ROMFS parancs
OpenMV Cam M4 (`OPENMV2`)	`37C5:1202`	`37C5:9202`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam M7 (`OPENMV3`)	`37C5:1203`	`37C5:9203`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 (`OPENMV4`)	`37C5:1204`	`37C5:9204`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 Plus (`OPENMV4P`)	`37C5:124A`	`37C5:924A`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Pure Thermal (`OPENMVPT`)	`37C5:1205`	`37C5:9205`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Cam N6 (`OPENMV_N6`)	`37C5:1206`	`37C5:9206`	`-a 1 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`

Flashelje az OpenMV Cam H7-et, előbb a firmware-t, majd a ROMFS-t:

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img

Lásd még

A kamera belső FAT fájlrendszerének törléséhez – ami a megoldás, amikor egy hibás main.py vagy egy sérült fájlrendszer megakadályozza a kamera indulását – lásd A belső fájlrendszer törlése.

Magának a kamera rendszerbetöltőjének helyreállításához lásd A rendszerbetöltő helyreállítása.