14.1.1.3.5.1. Camere OpenMV STM32: dfu-util¶

Per il flashing scriptato o in CI delle camere OpenMV STM32 a singolo core (M4, M7, H7, H7 Plus, Pure Thermal, N6), usa direttamente dfu-util. È incluso nell’SDK OpenMV e nella directory degli strumenti di OpenMV IDE. Su Linux, l’accesso non-root al dispositivo DFU richiede regole udev: installa OpenMV IDE (che le installa), oppure copia i suoi file 99-openmv*.rules da share/qtcreator/pydfu/ in /etc/udev/rules.d/ ed esegui sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger. Altrimenti esegui dfu-util con sudo.

Queste camere usano il bootloader openmv_dfu e vengono flashate per impostazione alt DFU (-a N), non per indirizzo assoluto – il bootloader mappa ogni alt alla regione flash corretta. Per entrare nel bootloader, basta collegare la camera: resta brevemente in ascolto all’accensione, e -w fa sì che dfu-util attenda che compaia. --reset sull’ultimo trasferimento riavvia la camera con il nuovo firmware.

Camera (`TARGET`)	VID:PID App	VID:PID DFU	Comando firmware	Comando ROMFS
OpenMV Cam M4 (`OPENMV2`)	`37C5:1202`	`37C5:9202`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam M7 (`OPENMV3`)	`37C5:1203`	`37C5:9203`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 (`OPENMV4`)	`37C5:1204`	`37C5:9204`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`
OpenMV Cam H7 Plus (`OPENMV4P`)	`37C5:124A`	`37C5:924A`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Pure Thermal (`OPENMVPT`)	`37C5:1205`	`37C5:9205`	`-a 2 -D firmware.bin`	`-a 4 -D romfs0.img`
OpenMV Cam N6 (`OPENMV_N6`)	`37C5:1206`	`37C5:9206`	`-a 1 -D firmware.bin`	`-a 3 -D romfs0.img`

Esegui il flashing dell’OpenMV Cam H7, prima il firmware poi il ROMFS:

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img

Vedi anche

Per cancellare il filesystem FAT interno della camera – la soluzione quando un main.py errato o un filesystem corrotto impedisce l’avvio della camera – vedi Cancellazione del filesystem interno.

Per ripristinare il bootloader stesso della camera, vedi Ripristino del bootloader.