14.1.1.3.5.1. OpenMV STM32 摄像头：dfu-util

对于单核 STM32 OpenMV 摄像头（M4、M7、H7、H7 Plus、Pure Thermal、N6）的脚本化或 CI 刷写，请直接使用 dfu-util。它包含在 OpenMV SDK 和 OpenMV IDE 的工具目录中。在 Linux 上，对 DFU 设备的非 root 访问需要 udev 规则：安装 OpenMV IDE（它会安装这些规则），或将其 share/qtcreator/pydfu/ 中的 99-openmv*.rules 文件复制到 /etc/udev/rules.d/ 并运行 sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger。否则请以 sudo 运行 dfu-util。

这些摄像头使用 openmv_dfu 引导加载程序，并按 DFU alt 设置（-a N）刷写，而非按绝对地址——引导加载程序会将每个 alt 映射到正确的闪存区域。要进入引导加载程序，只需插入摄像头即可：它在上电时会短暂监听，而 -w 会让 dfu-util 等待其出现。最后一次传输上的 --reset 会将摄像头重启进入新固件。

摄像头（TARGET）	应用 VID:PID	DFU VID:PID	固件命令	ROMFS 命令
OpenMV Cam M4（OPENMV2）	37C5:1202	37C5:9202	-a 2 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img
OpenMV Cam M7（OPENMV3）	37C5:1203	37C5:9203	-a 2 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img
OpenMV Cam H7（OPENMV4）	37C5:1204	37C5:9204	-a 2 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img
OpenMV Cam H7 Plus（OPENMV4P）	37C5:124A	37C5:924A	-a 2 -D firmware.bin	-a 4 -D romfs0.img
OpenMV Pure Thermal（OPENMVPT）	37C5:1205	37C5:9205	-a 2 -D firmware.bin	-a 4 -D romfs0.img
OpenMV Cam N6（OPENMV_N6）	37C5:1206	37C5:9206	-a 1 -D firmware.bin	-a 3 -D romfs0.img

刷写 OpenMV Cam H7，先固件后 ROMFS：：

dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img

参见

要清除摄像头的内部 FAT 文件系统——当损坏的 main.py 或损坏的文件系统导致摄像头无法启动时的解决方法——参见 擦除内部文件系统。

要恢复摄像头的引导加载程序本身，参见 恢复引导加载程序。