OpenMV MicroPython
14.1.1.3.5.3. OpenMV Cam RT1062：NXP SPSDK¶
OpenMV Cam RT1062 是唯一沒有 USB DFU 開機載入程式的相機。它透過一個位於快閃記憶體上的安全開機載入程式（SBL）從外部快閃記憶體開機，該 SBL 會呈現 NXP MCU-bootloader USB 介面。燒錄使用 NXP SPSDK 工具 blhost 與 sdphost，OpenMV SDK 將其整合並以 python -m spsdk.apps.blhost / python -m spsdk.apps.sdphost 的形式呼叫。
要進入開機載入程式，請重設或重新插拔相機：SBL 本就已存在，因此不需要跳線，它會列舉為 SBL 裝置（blhost VID:PID 0x15A2:0x0073）。僅燒錄韌體的序列如下:
blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60040000 <firmware_size>
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60040000 firmware.bin
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- reset
<firmware_size> 是 firmware.bin 的位元組大小。若也要重設 ROMFS，請在韌體步驟之前執行以下命令:
blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60800000 0x00800000
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60800000 romfs0.img
RT1062 的 16 MiB 外部快閃記憶體配置（0x60000000--0x61000000，取自 OpenMV IDE 的組態）：
區域 |
位址 |
大小（十六進位） |
大小（位元組） |
|---|---|---|---|
快閃記憶體組態區塊（FCB） |
|
|
4,096（4 KiB） |
安全開機載入程式（SBL） |
|
|
258,048（252 KiB） |
韌體 |
|
|
3,932,160（3.75 MiB） |
FAT 磁碟（內部檔案系統） |
|
|
4,194,304（4 MiB） |
ROMFS |
|
|
8,388,608（8 MiB） |
FCB、FAT 磁碟與 ROMFS 的大小在 IDE 組態中是固定的。所顯示的 SBL 與韌體大小是從該區域起始位址到下一區域基底位址的跨距（起始位址是固定的；實際映像則較小）。