14.1.1.3.5.3. OpenMV Cam RT1062: NXP SPSDK

OpenMV Cam RT1062 är den enda kameran utan en USB DFU-startladdare. Den startar från externt flashminne via en säker startladdare på flashminnet (SBL) som presenterar NXP MCU-bootloaderns USB-gränssnitt. Flashning använder NXP SPSDK-verktygen blhost och sdphost, som OpenMV SDK inkluderar och anropar som python -m spsdk.apps.blhost / python -m spsdk.apps.sdphost.

För att gå in i startladdaren återställer eller återansluter du kameran: SBL:en finns redan, så ingen bygel behövs, och den räknas upp som SBL-enheten (blhost VID:PID 0x15A2:0x0073). Sekvensen för enbart fast programvara är:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60040000 <firmware_size>
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60040000 firmware.bin
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- reset

<firmware_size> är bytestorleken på firmware.bin. För att också återställa ROMFS kör du dessa före firmware-stegen:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60800000 0x00800000
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60800000 romfs0.img

RT1062:s minneskarta för det 16 MiB stora externa flashminnet (0x60000000–0x61000000, från OpenMV IDE:s konfiguration):

Region	Adress	Storlek (hex)	Storlek (byte)
Flashkonfigurationsblock (FCB)	0x60000000	0x1000	4 096 (4 KiB)
Säker startladdare (SBL)	0x60001000	0x3F000	258 048 (252 KiB)
Fast programvara	0x60040000	0x3C0000	3 932 160 (3,75 MiB)
FAT-disk (internt filsystem)	0x60400000	0x400000	4 194 304 (4 MiB)
ROMFS	0x60800000	0x800000	8 388 608 (8 MiB)

Storlekarna för FCB, FAT-disk och ROMFS är fasta i IDE-konfigurationen. De visade storlekarna för SBL och fast programvara är regionens spann fram till nästa regions basadress (startadresserna är fasta; den faktiska avbildningen är mindre).

Se även

För att rensa kamerans interna FAT-filsystem – åtgärden när en felaktig main.py eller ett skadat filsystem hindrar kameran från att starta – se Radera det interna filsystemet.

För att återställa själva kamerans startladdare, se Återställa startladdaren.