4. Bildsensorer¶

Varje sida hittills har behandlat OpenMV Cam som en liten mikrokontroller som råkar ha en kamera ansluten. Bildsensorer vänder på inramningen: kameran är produkten, och allt annat på kortet finns till för att mata ut pixlar ur den in i Python.

csi-modulen är bryggan. En enda klass (CSI) omsluter den långa kedjan av fysik och kisel mellan fotoner och en buffert. En lins fokuserar scenen på ett rutnät av fotodioder som omvandlar fotoner till laddning; en exponerings-/förstärknings-/avläsningskontroller bestämmer hur ljust varje pixel rapporteras; en bildsignalprocessor (ISP) korrigerar, debayerar, färggraderar och packar pixlarna till ett valt format; och en MCU-kringutrustning fångar den resulterande strömmen in i RAM, redo för snapshot() att returnera som en image.Image.

Optik