5. Bildbehandling

Varje sida fram till nu har hanterat pixeldata bara tillräckligt länge för att få tag på den: fånga en bildruta, konfigurera en sensor, flytta byte från kameran in i RAM. Bildbehandling vänder riktningen om – pixlarna är indatan, och målet är vad än applikationen behöver från dem.

image-modulen är verktygslådan. Varje operation tar ett eller två Image-objekt och returnerar antingen en transformerad Image – pixlar filtrerade, tröskelsatta, förvrängda eller komponerade på annat sätt – eller en lista med resultatobjekt: blobbar, linjer, koder, matchningar, statistik. De två varianterna komponeras. En typisk pipeline rensar upp den fångade bildrutan, extraherar en uppsättning resultatobjekt från den, omvandlar dessa till mätningar och ritar tillbaka annoteringar på bildrutan för visning.

Grunder

Ritning

Pixelmatematik

Tröskling

Filter och morfologi

Tonal och statistisk analys

Geometriska transformer

Hitta former

Avkodning av 1D- och 2D-koder

Matchning och likhet

Bild-I/O

Avslutning