14.1.1.3.5.3. OpenMV Cam RT1062: NXP SPSDK

A OpenMV Cam RT1062 é a única câmera sem um bootloader USB DFU. Ela inicializa a partir do flash externo por meio de um bootloader seguro (SBL) gravado no flash, que apresenta a interface USB do MCU-bootloader da NXP. A gravação usa as ferramentas NXP SPSDK blhost e sdphost, que o OpenMV SDK inclui e invoca como python -m spsdk.apps.blhost / python -m spsdk.apps.sdphost.

Para entrar no bootloader, reinicie ou reconecte a câmera: o SBL já está presente, então nenhum jumper é necessário, e ela é enumerada como o dispositivo SBL (blhost VID:PID 0x15A2:0x0073). A sequência apenas de firmware é:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60040000 <firmware_size>
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60040000 firmware.bin
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- reset

<firmware_size> é o tamanho em bytes de firmware.bin. Para também redefinir o ROMFS, execute estes comandos antes das etapas de firmware:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60800000 0x00800000
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60800000 romfs0.img

O mapa do flash externo de 16 MiB da RT1062 (0x60000000–0x61000000, da configuração do OpenMV IDE):

Região

Endereço

Tamanho (hex)

Tamanho (bytes)

Bloco de configuração do flash (FCB)

0x60000000

0x1000

4.096 (4 KiB)

Bootloader seguro (SBL)

0x60001000

0x3F000

258.048 (252 KiB)

Firmware

0x60040000

0x3C0000

3.932.160 (3,75 MiB)

Disco FAT (sistema de arquivos interno)

0x60400000

0x400000

4.194.304 (4 MiB)

ROMFS

0x60800000

0x800000

8.388.608 (8 MiB)

Os tamanhos do FCB, do disco FAT e do ROMFS são fixos na configuração do IDE. Os tamanhos do SBL e do firmware mostrados são a extensão da região até o endereço base da região seguinte (os endereços iniciais são fixos; a imagem real é menor).

Ver também

Para apagar o sistema de arquivos FAT interno da câmera – a solução quando um main.py defeituoso ou um sistema de arquivos corrompido impede a câmera de inicializar – veja Apagando o sistema de arquivos interno.

Para restaurar o próprio bootloader da câmera, veja Restaurando o bootloader.