OpenMV MicroPython
14.1.1.3.5.3. OpenMV Cam RT1062：NXP SPSDK¶
OpenMV Cam RT1062 是唯一没有 USB DFU 引导加载程序的摄像头。它通过一个片上安全引导加载程序（SBL）从外部闪存启动，该 SBL 提供 NXP MCU-bootloader USB 接口。刷写使用 NXP SPSDK 工具 blhost 和 sdphost，OpenMV SDK 集成了它们，并以 python -m spsdk.apps.blhost / python -m spsdk.apps.sdphost 的方式调用。
要进入引导加载程序，复位或重新插拔摄像头即可：SBL 已经存在，因此无需跳线，它会枚举为 SBL 设备（blhost VID:PID 0x15A2:0x0073）。仅刷写固件的序列为：：
blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60040000 <firmware_size>
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60040000 firmware.bin
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- reset
<firmware_size> 是 firmware.bin 的字节大小。若还想重置 ROMFS，请在固件步骤之前运行以下命令：：
blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60800000 0x00800000
blhost -u 0x15A2,0x0073 -- write-memory 0x60800000 romfs0.img
RT1062 的 16 MiB 外部闪存映射（0x60000000--0x61000000，来自 OpenMV IDE 的配置）：
区域 |
地址 |
大小（十六进制） |
大小（字节） |
|---|---|---|---|
闪存配置块（FCB） |
|
|
4,096（4 KiB） |
安全引导加载程序（SBL） |
|
|
258,048（252 KiB） |
固件 |
|
|
3,932,160（3.75 MiB） |
FAT 磁盘（内部文件系统） |
|
|
4,194,304（4 MiB） |
ROMFS |
|
|
8,388,608（8 MiB） |
FCB、FAT 磁盘和 ROMFS 的大小在 IDE 配置中是固定的。所示的 SBL 和固件大小是该区域到下一区域基址的跨度（起始地址是固定的；实际映像更小）。