lps22h — sensor de pressão LPS22HB/HH

Driver para o sensor de pressão nano MEMS ST LPS22HB / LPS22HH via I2C. O dispositivo expõe tanto a pressão barométrica quanto uma leitura de temperatura do die, e pode operar continuamente ou em modo de disparo único (“one-shot”), no qual cada medição é acionada explicitamente pelo host.

Exemplo:

import time
from machine import Pin, I2C
from lps22h import LPS22H

bus = I2C(1, scl=Pin("P15"), sda=Pin("P14"))
lps = LPS22H(bus, oneshot=False)

while True:
    print("Pressure: %.2f hPa  Temperature: %.2f C" %
          (lps.pressure(), lps.temperature()))
    time.sleep_ms(10)

Classes

class lps22h.LPS22H(bus: machine.I2C, address: int = 0x5C, oneshot: bool = False)

Constrói uma instância de LPS22H e configura o dispositivo com o BDU habilitado e o filtro passa-baixa ativo.

bus

Um barramento machine.I2C configurado ao qual o sensor está conectado.

address

Endereço I2C de 7 bits do dispositivo. O padrão é 0x5C; algumas placas fixam o pino SDO em nível alto, o que seleciona 0x5D.

oneshot

Se True, o dispositivo inicia em modo one-shot e cada chamada a pressure() ou temperature() aciona uma nova conversão e aguarda sua conclusão. Se False, a ODR é definida para 1 Hz e as leituras retornam a amostra contínua mais recente.

set_oneshot_mode(oneshot: bool) → None

Alterna o dispositivo entre os modos de aquisição contínuo e one-shot em tempo de execução. Atualiza o campo ODR de CTRL_REG1 de acordo.

pressure() → float

Retorna a pressão atmosférica absoluta em hectopascais (hPa). Em modo one-shot, isso aciona uma nova conversão e bloqueia até que a flag de dados de pressão prontos seja definida.

temperature() → float

Retorna a temperatura do die em graus Celsius. Em modo one-shot, isso aciona uma nova conversão e bloqueia até que a flag de dados de temperatura prontos seja definida.

altitude() → float

Retorna uma altitude estimada em metros derivada das leituras atuais de pressão e temperatura usando a fórmula barométrica internacional referenciada a uma pressão ao nível do mar de 1013,25 hPa.