6. NumPy

A classe Image cobre o trabalho por pixel que a câmara já sabe fazer – limiares, deteção de manchas, deteção de arestas e o resto da biblioteca de imagem. O módulo numpy cobre tudo o resto: leituras de ADC e outros buffers de números simples, matemática que percorre todo um buffer de uma só vez, e transformações por pixel que a biblioteca de imagem ainda não tem integradas.

Conheça o ndarray, uma única classe que contém um bloco compacto de números do mesmo tipo. Tudo o resto em numpy é uma função matemática que opera sobre um ndarray. Somar dois arrays, calcular a soma de um deles, calcular o seno de cada elemento – cada operação é uma única chamada de biblioteca que processa todo o buffer de uma só vez, muito mais rápido do que o equivalente em Python com um ciclo for.

Conceitos

• 6.1. Porquê arrays
• 6.2. O ndarray
• 6.3. Criação de arrays
• 6.4. Dtypes

Forma e indexação

• 6.5. Forma e strides
• 6.6. Indexação e fatiamento
• 6.7. Vistas e cópias

Matemática

• 6.8. Operadores
• 6.9. Funções universais
• 6.10. Broadcasting
• 6.11. Reduções
• 6.12. Seleção e reordenação

Álgebra linear

• 6.13. Álgebra linear

Processamento de sinal

• 6.14. FFT
• 6.15. Filtragem e espectrogramas

Ferramentas numéricas

• 6.16. Curvas e integração
• 6.17. Resolvedores e números aleatórios

Imagens

• 6.18. Imagens e ndarrays

Desempenho

• 6.19. Desempenho

Conclusão

• 6.20. Conclusão