4. Sensores de Visão

Até agora, cada página tratou o OpenMV Cam como um pequeno microcontrolador que, por acaso, tem uma câmara ligada. Os sensores de visão invertem a perspetiva: a câmara é o produto, e todo o resto na placa existe para transferir pixels desta para Python.

O módulo csi é a ponte. Uma única classe (CSI) envolve a longa cadeia de física e silício entre fotões e um buffer. Uma lente foca a cena numa grelha de fotodíodos que convertem fotões em carga; um controlador de exposição / ganho / leitura decide com que brilho cada pixel é reportado; um processador de sinal de imagem (ISP) corrige, efectua debayering, gradua a cor e empacota os pixels num formato escolhido; e um periférico do MCU captura o fluxo resultante para a RAM, pronto para snapshot() devolver como um image.Image.

Ótica

• 4.1. A câmara de orifício
• 4.2. Objetivas e foco
• 4.3. Campo de visão
• 4.4. Efeitos de objetivas reais

Sensor

• 4.5. A célula de pixel
• 4.6. Obturador de varrimento e obturador global
• 4.7. Exposição e ganho
• 4.8. Calibração no sensor
• 4.9. Barramentos do sensor

Cor e o ISP

• 4.10. Sensores de cor
• 4.11. Debayering
• 4.12. O pipeline ISP

Formatos de imagem

• 4.13. Formatos de pixel

CSI

• 4.14. Conceitos básicos de CSI
• 4.15. Framebuffers
• 4.16. Pré-visualização de imagem
• 4.17. Controlos do sensor

Avançado

• 4.18. Múltiplos sensores
• 4.19. Pools de memória

Conclusão

• 4.20. Resumo