6. NumPy

Клас Image охоплює посторіпіксельну роботу, яку камера вже вміє виконувати – пороги, пошук плям, виявлення меж та решту бібліотеки зображень. Модуль numpy охоплює все інше: показання ADC та інші буфери простих чисел, математика, яка виконується по всьому буферу одночасно, та посторіпіксельні перетворення, які ще не вбудовані в бібліотеку зображень.

Ось клас ndarray – єдиний клас, що зберігає упакований блок однотипних чисел. Все інше в numpy – це математична функція, що оперує з ndarray. Додавання двох масивів, підсумовування одного з них, обчислення синуса кожного елемента – кожне з них є одним викликом бібліотеки, що обробляє весь буфер за один прохід, значно швидше, ніж еквівалентний цикл Python for.

Концепції

• 6.1. Навіщо масиви
• 6.2. Масив ndarray
• 6.3. Створення масивів
• 6.4. Типи даних (dtype)

Форма та індексація

• 6.5. Форма та кроки
• 6.6. Індексування та зрізи
• 6.7. Представлення та копії

Математика

• 6.8. Оператори
• 6.9. Універсальні функції
• 6.10. Транслювання
• 6.11. Редукції
• 6.12. Вибірка та впорядкування

Лінійна алгебра

• 6.13. Лінійна алгебра

Обробка сигналів

• 6.14. FFT
• 6.15. Фільтрація та спектрограми

Числові інструменти

• 6.16. Криві та інтегрування
• 6.17. Солвери та випадкові числа

Зображення

• 6.18. Зображення та ndarray

Продуктивність

• 6.19. Продуктивність

Підсумок

• 6.20. Підсумок