5. معالجة الصور¶
كل صفحة حتى الآن تعاملت مع بيانات البكسلات لفترة كافية فقط للحصول عليها: التقاط إطار، وتهيئة مستشعر، ونقل البايتات من الكاميرا إلى RAM. أما معالجة الصور فتعكس الاتجاه -- إذ تكون البكسلات هي المدخل، والهدف هو أي شيء يحتاجه التطبيق منها.
وحدة image هي مجموعة الأدوات. تأخذ كل عملية كائناً أو كائنين من Image وتُعيد إما كائن Image محوَّلاً -- بكسلات مرشَّحة، أو مطبَّقة عليها العتبة، أو مشوَّهة، أو مركَّبة بشكل مختلف -- أو قائمة من كائنات النتائج: كتل، أو خطوط، أو رموز، أو مطابقات، أو إحصاءات. وتتركب النكهتان معاً. تنظف سلسلة معالجة نموذجية الإطار الملتقط، وتستخرج منه مجموعة من كائنات النتائج، وتحولها إلى قياسات، وترسم التعليقات التوضيحية من جديد على الإطار للعرض.
الأسس
حساب البكسلات
تطبيق العتبة
المرشحات والمورفولوجيا
التحليل اللوني والإحصائي
التحويلات الهندسية
فك ترميز الرموز أحادية وثنائية البعد
المطابقة والتشابه
إدخال وإخراج الصور
الختام