5. עיבוד תמונה

כל עמוד עד כה טיפל בנתוני פיקסלים רק כדי להשיגם: לקלוט פריים, להגדיר חיישן, להעביר בייטים מהמצלמה אל ה-RAM. עיבוד תמונה הופך את הכיוון – הפיקסלים הם הקלט, והמטרה היא כל מה שהיישום צריך מהם.

המודול image הוא ארגז הכלים. כל פעולה מקבלת אובייקט Image אחד או שניים ומחזירה או Image שעבר טרנספורמציה – פיקסלים מסוננים, מסופפים, מעוותים או מורכבים אחרת – או רשימה של אובייקטי תוצאה: רכיבים, קווים, קודים, התאמות, סטטיסטיקות. שני הסוגים מתאחדים. צינור עיבוד טיפוסי מנקה את הפריים שנקלט, מחלץ ממנו אוסף של אובייקטי תוצאה, הופך אותם למדידות, ומצייר הערות בחזרה על הפריים לצורך תצוגה.

יסודות

ציור

חשבון פיקסלים

סִפּוּן (Thresholding)

מסננים ומורפולוגיה

ניתוח גוני וסטטיסטי

טרנספורמציות גאומטריות

מציאת צורות

פענוח קודים חד-ממדיים ודו-ממדיים

התאמה ודמיון

קלט/פלט של תמונה

סיכום