6. NumPy

המחלקה Image מכסה את העבודה ברמת הפיקסל שהמצלמה כבר יודעת לבצע – ספים, מציאת רכיבים (blobs), זיהוי קצוות ושאר ספריית התמונות. המודול numpy מכסה את כל השאר: קריאות ADC וחוצצים אחרים של מספרים פשוטים, מתמטיקה הרצה על חוצץ שלם בבת אחת, וטרנספורמציות ברמת הפיקסל שספריית התמונות לא בנתה כבר.

כאן נכנס ה-ndarray, מחלקה יחידה שמחזיקה בלוק ארוז של מספרים מאותו טיפוס. כל שאר הדברים ב-numpy הם פונקציות מתמטיות הפועלות על ndarray. חיבור שני מערכים, סכימה של אחד מהם, חישוב סינוס של כל אלמנט – כל אחת מאלה היא קריאת ספרייה יחידה המעבדת את החוצץ כולו בבת אחת, מהר בהרבה מלולאת for מקבילה ב-Python.

מושגים

צורה ואינדוקס

מתמטיקה

אלגברה לינארית

עיבוד אותות

כלים מספריים

תמונות

ביצועים

סיכום