4. חיישני ראייה

כל עמוד עד כה התייחס ל-OpenMV Cam כמיקרו-בקר קטן שבמקרה יש לו מצלמה מחוברת. חיישני ראייה מחליפים את המסגור: המצלמה היא המוצר, וכל השאר על הלוח קיים כדי להזרים ממנה פיקסלים אל תוך Python.

המודול csi הוא הגשר. מחלקה אחת (CSI) עוטפת את השרשרת הארוכה של פיזיקה וסיליקון שבין פוטונים לחוצץ. עדשה ממקדת את הסצנה על רשת של פוטודיודות ההופכות פוטונים למטען; בקר חשיפה / הגבר / קריאה מחליט באיזו בהירות כל פיקסל מדווח; מעבד אות תמונה (ISP) מתקן, מבצע debayer, מבצע דירוג-צבע, ואורז את הפיקסלים לפורמט נבחר; והתקן היקפי של ה-MCU תופס את הזרם המתקבל אל תוך RAM, מוכן ל-snapshot() שיחזירו כ-image.Image.

אופטיקה

• 4.1. מצלמת החור הזעיר
• 4.2. עדשות ומיקוד
• 4.3. שדה ראייה
• 4.4. אפקטים של עדשות אמיתיות

חיישן

• 4.5. תא הפיקסל
• 4.6. תריס מתגלגל ותריס גלובלי
• 4.7. חשיפה והגבר
• 4.8. כיול על החיישן
• 4.9. אפיקי החיישן

צבע וה-ISP

• 4.10. חיישני צבע
• 4.11. ביטול תבנית Bayer (Debayering)
• 4.12. צינור ה-ISP

פורמטי תמונה

• 4.13. פורמטי פיקסל

CSI

• 4.14. יסודות CSI
• 4.15. חוצצי פריימים (Framebuffers)
• 4.16. תצוגה מקדימה של תמונה
• 4.17. כפתורי בקרת החיישן

מתקדם

• 4.18. מספר חיישנים
• 4.19. מאגרי זיכרון

סיכום

• 4.20. סיכום