4. مستشعرات الرؤية

تعاملت كل صفحة حتى الآن مع OpenMV Cam بوصفها وحدة تحكم دقيقة صغيرة يصادف أن بها كاميرا مرفقة. أما مستشعرات الرؤية فتقلب هذا الإطار: فالكاميرا هي المنتج، وكل ما عداها على اللوحة موجود ليغذّي البكسلات منها إلى Python.

تمثّل وحدة csi الجسر. فهناك فئة واحدة (CSI) تغلّف السلسلة الطويلة من الفيزياء والسيليكون بين الفوتونات والمخزن المؤقت. تركّز عدسة المشهد على شبكة من الفوتوديود التي تحوّل الفوتونات إلى شحنة؛ ويقرر متحكّم بالتعريض/الكسب/القراءة مدى سطوع كل بكسل المُبلَّغ عنه؛ ويقوم معالج إشارة الصورة (ISP) بتصحيح البكسلات وفك بَييرها وتدريج ألوانها وحزمها في صيغة مختارة؛ وتلتقط طرفية وحدة التحكم الدقيقة التدفق الناتج إلى الـ RAM، جاهزًا لـ snapshot() كي يعيده على هيئة image.Image.

البصريات

المستشعر

اللون والـ ISP

صيغ الصور

CSI

متقدم

الخلاصة