v2.2.0¶
v2.2.0 מרחיבה את הדוגמאות והכלים המצורפים, מוסיפה שמירת יומנים ושינוי קנה מידה של וידאו ל-IDE, מחזקת את נתיב הצריבה דרך DFU, ומרעננת את קושחת המצלמה המצורפת ל-3.3.1. היא נשארת מבוססת על Qt Creator 4.0.2, ואין שינויים שוברים לפרויקטים קיימים.
עיקרי דברים¶
כפתורי Save שנוספו למסוף הטורי ולחלוניות פלט ההודעות/יומן מייצאים את תוכנם לקובץ
.txt.שינוי קנה מידה של וידאו מאפשר לך להגדיר רוחב חדש (תוך שמירה על יחס הממדים) בעת שמירה או המרה של וידאו מוקלט.
עורך הסף מקבל כפתור Reset Sliders לשחזור ספי grayscale או LAB לטווחי ברירת המחדל המלאים שלהם.
דוגמאות חדשות עבור מגני IMU, Distance, TV ו-Global Shutter, רדיומטריית Lepton, שינוי תדר ה-CPU, ומודל למידת מכונה של chars74k.
קושחת מצלמה מצורפת עודכנה ל-3.3.1 ונתיב הצריבה דרך DFU חוזק לשדרוגים אמינים יותר.
תכונות חדשות¶
נוסף כפתור Save למסוף הטורי של OpenMV ולחלוניות פלט ההודעות/יומן של ה-Core, המייצא את תוכן היומן לקובץ
.txt. (fba4cd119)בעת שמירה או המרה של וידאו מוקלט ה-IDE שואל כעת האם לשנות את קנה המידה שלו ומאפשר לך להזין רוחב חדש (תוך שמירה על יחס הממדים), המועבר ל-ffmpeg דרך
-vf scale. (db13b4f2f)כלי עורך הסף למעקב צבע קיבל כפתור Reset Sliders המשחזר את ספי ה-grayscale (0-255) או LAB (L 0-100, A/B -128..127) לטווחי ברירת המחדל המלאים שלהם. (a16d7a613)
נוספו תיקיות דוגמה חדשות של IMU Shield, Distance Shield ו-TV Shield (
imu_read.py,distance_read.py,tv.py) בנוסף לדוגמת MAVLink optical-flow מעודכנת. (f4468637b)הורחב מערך הדוגמאות המצורף עם שינוי תדר ה-CPU, טמפרטורת אובייקט ברדיומטריית Lepton, Global Shutter (קצב פריימים גבוה/מופעל בטריגר), דוגמאות ציור חדשות (אליפסה/keypoints) ומסנני תמונה (gamma/negative), בנוסף לעוזרי
100-Libraries(MQTT, BNO055, VL53L1X). (03a5696ae)נוספה דוגמת זיהוי תווים Machine Learning של chars74k ומודל רשת נוירונים חדש של chars74k, ומודל ה-smile המצורף רוענן. (9d5198204)
צורפה חבילת אינטגרציה של ROS (Robot Operating System) (
openmv_cam) להפצת ה-IDE, וחבילת ממשק LabVIEW OpenMV המצורפת עודכנה. (b43921a48, a209fdc0c)
שינויים ושיפורים נוספים¶
לאחר ההרצה הראשונה של דוגמת helloworld, תיבת דו-שיח חד-פעמית More Examples מפנה כעת משתמשים אל
File -> Examples(עם תיבת סימון ”Don’t show this again“), והודעת לאחר שדרוג הקושחה נוסחה מחדש כדי לציין שנורית ה-RGB LED מהבהבת בכחול עם השלמת הבדיקה העצמית. (06e4f7436)נתיב הצריבה דרך DFU חוזק: pydfu מנסה כעת שוב ושוב לנקות סטטוס עד
DFU_IDLEומעלה את פסק הזמן להעברת בקרה ב-USB ל-5000ms, וכללי ה-udev של Linux נכתבו מחדש כדי להתאים באופן אמין להתקני ה-DFU (0483:df11) והטורי (1209:abd1) של OpenMV וליצור קישורי symlink של/dev/openmvdfuו-/dev/openmvcam. (49e40e8f9)הודעות שגיאת זמן ריצה של MicroPython המדווחות ב-IDE מועברות כעת דרך
tr()כדי שניתן יהיה לתרגמן. (ff8bcf094)תיעוד ההפניות המצורף הלא-מקוון בפורמט HTML רוענן, בתוספת עמודי מודול חדשים
omv.cpufreqו-omv.tvועדכון העמודיםomv.fir,omv.imageו-omv.sensor, בנוסף לעמודי סקירת מדריך וארכיטקטורת מערכת חדשים. (33deb09a5)
תמיכת פלטפורמה וכלים¶
בסיס Qt Creator: 4.0.2.
קושחת מצלמת OpenMV מצורפת: עודכנה מ-3.2.0 ל-3.3.1 עבור OPENMV2/OPENMV3/OPENMV4 (בינאריי firmware, bootloader, openmv ו-UVC). (8a3230df4)
מנהל התקן DFU ל-Windows: המתקין מזהה כעת את Windows 10 ומתקין מנהל התקן STTube חתום ייעודי ל-Win10, וצורפה ערכת כלי/מנהל התקן נפרדת של STM32L DfuSe. (89f57e10a, e4ef66f12)
ffmpeg/ffprobe: רועננו הבינאריים המצורפים של ffmpeg/ffprobe המשמשים להמרת וידאו עבור יעדי Linux (linux-arm/Raspberry Pi, linux-x86, linux-x86_64) ו-macOS, תוך הסרת וריאנטי ffserver ו-ffmpeg ב-10 ביט שאינם בשימוש ביעדי Linux. (6ea2f68a4)
מנהל התקן USB-טורי FTDI ל-Windows: חבילת מנהל ההתקן המצורפת עודכנה. (919bd1d8d)
שינויים שוברים¶
אין. פרויקטים ותהליכי עבודה קיימים ממשיכים לפעול ללא שינוי; בסיס ה-Qt Creator נשאר 4.0.2.