מודול מצלמה OV5640 FPC¶
מודול המצלמה OV5640 FPC הוא חיישן צבע 5MP קומפקטי מסוג rolling-shutter עם מיקוד אוטומטי. הוא מותקן על לוחות הבסיס של OpenMV Cam דרך מחבר לוח-ללוח עבור בנייה דקה במיוחד.
ל-datasheet המלא, תמונות והזמנה ראו את עמוד המוצר OV5640.
הערה
אינו נתמך ב-OpenMV N6 בשלב זה.
עיקרי הדברים¶
חיישן 5MP (2592x1944) מסוג rolling-shutter
מיקוד אוטומטי, צמצם F2.0, אורך מוקד משתנה
שימוש¶
הזרימו וידאו QVGA (320x240) RGB565 — ה-OV5640 פועל כמודול מצלמה רגיל עבור כל צינור עיבוד תמונה:
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
ל-OV5640 יש גם מדחס JPEG מובנה — הגדירו את ה-pixformat ל-csi.JPEG והחיישן מספק פריימים דחוסים ישירות ל-OpenMV Cam דרך אפיק המצלמה, כך שהמארח נשאר פנוי לעיבוד במקום לקידוד. שלטו באיכות הדחיסה (0-100) עם csi.CSI.quality — מספרים גבוהים יותר משמרים יותר פרטים במחיר פריימים גדולים יותר.
צלמו פריימים של JPEG בגודל 1280x720 (HD):
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.HD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
צלמו פריימים של JPEG בגודל 1920x1080 (FHD):
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.FHD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
צלמו פריימים של JPEG ברזולוציה מלאה של 5MP — 2592x1944 (WQXGA2):
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.WQXGA2)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
ל-OV5640 יש עדשת מיקוד אוטומטי המופעלת על ידי מנוע סליל קולי (voice-coil-actuator). הפעילו מעבר מיקוד אוטומטי יחיד באמצעות csi.CSI.ioctl עם csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS — החיישן סורק את מנוע המיקוד פעם אחת ונועל על מה שנמצא מולו:
csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
הוציאו מחדש את ה-ioctl בכל פעם שהסצנה משתנה — המיקוד האוטומטי הוא חד-פעמי, לא רציף.