13.1. OpenMV IDE

OpenMV IDE — это настольное приложение для работы с вашей OpenMV Cam. Всё в нём служит одному циклу: отредактировать скрипт на MicroPython, запустить его на камере и наблюдать, как буфер кадра и последовательный вывод в реальном времени поступают обратно во время его выполнения. IDE построена на ядре редактора Qt Creator, и всё приложение выстроено вокруг этого цикла — скрипту не нужны файлы проекта, конфигурации сборки или настройка компилятора. Вы пишете скрипт и запускаете его на камере; вот и вся модель.

Главное окно состоит из четырёх рабочих областей. Редактор занимает левую сторону и содержит ваши открытые скрипты, а последовательный терминал под ним показывает всё, что выводит скрипт. Просмотрщик буфера кадра располагается в верхней правой части и показывает то, что камера захватила последним, а гистограмма под ним строит статистику пикселей того, что показывает буфер кадра. Столбец кнопок панели инструментов вдоль самого левого края содержит элементы управления файлами, редактированием, подключением и запуском, а строка состояния вдоль нижнего края сообщает, чем занимается подключённая камера. Любую панель можно свернуть, когда скрипту нужно место.

Главное окно с выполняющимся скриптом: редактирование слева, наблюдение справа.

Сочетания клавиш в этой главе написаны для Windows и Linux; на macOS заменяйте Ctrl на Cmd.

Главное окно

• 13.1.1. Редактор скриптов
• 13.1.2. Скрипты, примеры и папка документов
• 13.1.3. Подключение камеры
• 13.1.4. Запуск скриптов
• 13.1.5. Параметры и внешний вид

Видеть то, что видит камера

• 13.1.6. Просмотрщик буфера кадра
• 13.1.7. Гистограмма
• 13.1.8. Запись и инструменты для видео

Терминалы

• 13.1.9. Последовательный терминал
• 13.1.10. Отдельные окна терминала

Обслуживание камеры

• 13.1.11. Обновление и восстановление прошивки
• 13.1.12. Редактирование файловой системы ROM

Инструменты машинного зрения

• 13.1.13. Редактор порога
• 13.1.14. Редактор ключевых точек
• 13.1.15. Генераторы меток и штрихкодов
• 13.1.16. Зоопарк моделей и конвертация для NPU
• 13.1.17. Редактор наборов данных

Мощные инструменты

• 13.1.18. Профилировщик кода
• 13.1.19. Параметры командной строки

Заключение

• 13.1.20. Заключение