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gt911 --- GT911 五点电容式触摸控制器¶
gt911 模块为汇顶（Goodix）GT911 投射式电容触摸屏控制器提供驱动，该控制器常与 4.3 英寸到 7 英寸的 800x480 LCD 面板搭配使用。该控制器最多可跟踪五个同时存在的触摸点，并将每个触摸点报告为一个 (x, y, size, id) 元组，其中只要手指仍停留在面板上，id 在多次读取之间保持稳定。
该驱动通过 I2C 与芯片通信，并使用两个额外的 GPIO：
一条 reset 线，在上电期间保持为低电平，并与 IRQ 线一起切换以选择 GT911 的 7 位 I2C 地址（复位期间 IRQ 为低电平时为
0x5D，IRQ 为高电平时为0x14）；一条 interrupt 线，当触摸事件发生时由控制器置位。
构造完成后，应用程序可以使用 GT911.read_points() 轮询触摸，或者提供一个 touch_callback，使其在 IRQ 引脚的下降沿被调用。
class GT911 -- 五点电容式触摸控制器¶
- class gt911.GT911(bus: machine.I2C, reset_pin: int | str, irq_pin: int | str, address: int = _DEFAULT_ADDR, width: int = 800, height: int = 480, touch_points: int = 1, reverse_x: bool = False, reverse_y: bool = False, reverse_axis: bool = True, sito: bool = True, refresh_rate: int = 240, touch_callback: Callable | None = None)¶
创建一个 GT911 触摸屏控制器对象。
bus是 GT911 所连接的machine.I2C总线对象。reset_pin是连接到 GT911 复位线的引脚编号或名称（不是Pin对象）。驱动在复位期间需要改变引脚方向。irq_pin是连接到 GT911 中断线的引脚编号或名称（不是Pin对象）。驱动在复位期间需要改变引脚方向。address是控制器的 I2C 地址。默认为gt911._DEFAULT_ADDR。width是触摸面板沿 X 轴的分辨率，以像素为单位。height是触摸面板沿 Y 轴的分辨率，以像素为单位。touch_points是要报告的最大同时触摸点数量（1 到 5）。reverse_x若为 True，则翻转 X 轴。reverse_y若为 True，则翻转 Y 轴。reverse_axis若为 True，则交换 X 轴和 Y 轴。sito为 True 时启用控制器的单输入触摸输出（Single-Input-Touch-Output）模式。refresh_rate是触摸报告速率，以 Hz 为单位。touch_callback是一个可选的可调用对象，当触摸事件发生时在 IRQ 引脚的下降沿被调用。传入None以使用轮询模式。