ulab --- 与 numpy 兼容的数组库

ulab 是用于 MicroPython 的、与 numpy 兼容的数值数组库。它提供了 ndarray n 维数组类型，以及 numpy 和 scipy 子模块，这两个子模块镜像了 CPython 的 numpy 和 scipy 包中一个实用的子集。典型用法是以约定的别名导入这些子模块:

from ulab import numpy as np
from ulab import scipy as sp

ndarray 类本身既在顶层公开（作为 ulab.ndarray），也通过 numpy 子模块公开（作为 numpy.ndarray）；两者指向同一类型。

子模块

• numpy --- 兼容 numpy 的数组运算
• scipy --- 通过 ulab 提供的 scipy 子集
• ulab.utils --- ulab 实用辅助函数

ndarray n 维数组类的文档见 numpy --- 兼容 numpy 的数组运算。在 OpenMV 构建中，ndarray.dtype 返回底层类型码整数（在 numpy 模块级别公开的整数常量：numpy.uint8、numpy.int8、numpy.uint16、numpy.int16、numpy.float、numpy.bool）。

常量

ulab.__version__: str

ulab 构建的版本字符串，包括所支持的最大数组维数，例如 "6.7.3-2D"。

ulab.__sha__: str

固件所基于的 ulab 源码的 Git 哈希值。仅在固件构建时嵌入了哈希信息时才存在。