class I2C -- 雙線串列協定¶

I2C 是一種用於裝置間通訊的雙線協定。在實體層上，它由 2 條線組成：SCL 與 SDA，分別為時脈線與資料線。

I2C 物件在建立時會附接至特定的匯流排。它們可以在建立時初始化，或稍後再行初始化。

列印 I2C 物件可取得其組態的相關資訊。

硬體與軟體 I2C 實作分別透過 I2C 與 SoftI2C 類別提供。硬體 I2C 利用系統底層的硬體支援來執行讀寫，通常有效率且快速，但可能限制可使用哪些接腳。軟體 I2C 以位元觸發（bit-banging）方式實作，可用於任何接腳，但效率不如硬體。這些類別提供相同的方法，主要差異在於建構方式。

備註

I2C 匯流排運作時需要在 SDA 與 SCL 上加裝上拉電路。通常這些是阻值範圍在 1 - 10 kOhm 的電阻，從各 SDA/SCL 連接至 Vcc。若沒有這些電阻，行為將無法預期，從阻塞、非預期的看門狗重置到單純的錯誤值都有可能。這類上拉電路通常已內建於 MCU 開發板或感測器擴充板上，但這並非通則。因此若遇到問題請務必檢查。亦可參閱 Adafruit 關於 I2C 接線這份出色的學習指南。

使用範例:

from machine import I2C

i2c = I2C(freq=400000)          # create I2C peripheral at frequency of 400kHz
                                # depending on the port, extra parameters may be required
                                # to select the peripheral and/or pins to use

i2c.scan()                      # scan for peripherals, returning a list of 7-bit addresses

i2c.writeto(42, b'123')         # write 3 bytes to peripheral with 7-bit address 42
i2c.readfrom(42, 4)             # read 4 bytes from peripheral with 7-bit address 42

i2c.readfrom_mem(42, 8, 3)      # read 3 bytes from memory of peripheral 42,
                                #   starting at memory-address 8 in the peripheral
i2c.writeto_mem(42, 2, b'\x10') # write 1 byte to memory of peripheral 42
                                #   starting at address 2 in the peripheral

建構式¶

class machine.I2C(id: int, *, scl: Pin | None = None, sda: Pin | None = None, freq: int = 400000, timeout: int = 50000)¶

使用下列參數建構並回傳一個新的 I2C 物件：

id 用於識別特定的 I2C 周邊裝置。允許的值取決於特定的 port/開發板

scl 應為一個接腳物件，指定要用於 SCL 的接腳。

sda 應為一個接腳物件，指定要用於 SDA 的接腳。

freq 應為一個整數，用於設定 SCL 的最大頻率。

timeout 是允許 I2C 交易的最長時間，以微秒為單位。某些 port 不允許使用此參數。

請注意，某些 port/開發板會有 scl 與 sda 的預設值，可在此建構式中變更。其他則會有無法變更的 scl 與 sda 固定值。

一般方法¶

init(scl: Pin, sda: Pin, *, freq: int = 400000) → None¶

使用給定的引數初始化 I2C 匯流排：

scl 是 SCL 線的接腳物件

sda 是 SDA 線的接腳物件

freq 是 SCL 的時脈速率

在硬體 I2C 的情況下，實際的時脈頻率可能低於所要求的頻率。這取決於平台硬體。實際速率可透過列印 I2C 物件來判定。

scan() → List[int]¶: 掃描介於 0x08 至 0x77（含）之間的所有 I2C 位址，並回傳有回應者的清單。當某裝置的位址（包含寫入位元）在匯流排上送出後，若該裝置將 SDA 線拉低，即表示該裝置有回應。

原始 I2C 操作¶

下列方法實作了原始的 I2C 控制器匯流排操作，可組合以構成任何 I2C 交易。當你需要更多對匯流排的控制時可使用它們，否則可使用標準方法（見下文）。

這些方法僅在 SoftI2C 類別上可用。

start() → None¶: 在匯流排上產生 START 條件（當 SCL 為高時 SDA 由高轉低）。

stop() → None¶: 在匯流排上產生 STOP 條件（當 SCL 為高時 SDA 由低轉高）。

readinto(buf: bytearray, nack: bool = True, /) → None¶: 從匯流排讀取位元組並存入 buf。讀取的位元組數為 buf 的長度。在接收除最後一個位元組以外的所有位元組後，會於匯流排上送出 ACK。在接收最後一個位元組後，若 nack 為真則會送出 NACK，否則會送出 ACK（在此情況下，周邊裝置會假設後續呼叫還會讀取更多位元組）。

write(buf: bytes) → int¶: 將 buf 中的位元組寫入匯流排。每個位元組之後會檢查是否收到 ACK，若收到 NACK 則停止傳送剩餘的位元組。此函式回傳所收到的 ACK 數量。

標準匯流排操作¶

下列方法實作了針對給定周邊裝置的標準 I2C 控制器讀寫操作。

readfrom(addr: int, nbytes: int, stop: bool = True, /) → bytes¶: 從 addr 所指定的周邊裝置讀取 nbytes。若 stop 為真，則在傳輸結束時產生 STOP 條件。回傳一個包含所讀取資料的 bytes 物件。

readfrom_into(addr: int, buf: bytearray, stop: bool = True, /) → None¶

從 addr 所指定的周邊裝置讀取資料至 buf。讀取的位元組數為 buf 的長度。若 stop 為真，則在傳輸結束時產生 STOP 條件。

此方法回傳 None。

writeto(addr: int, buf: bytes, stop: bool = True, /) → int¶: 將 buf 中的位元組寫入 addr 所指定的周邊裝置。若在寫入 buf 中某個位元組後收到 NACK，則不再傳送剩餘的位元組。若 stop 為真，則即使收到 NACK，仍會在傳輸結束時產生 STOP 條件。此函式回傳所收到的 ACK 數量。

writevto(addr: int, vector: tuple | list, stop: bool = True, /) → int¶

將 vector 中所含的位元組寫入 addr 所指定的周邊裝置。vector 應為一個由具備緩衝協定的物件所組成的元組或清單。addr 只會送出一次，接著 vector 中每個物件的位元組會依序寫出。vector 中的物件長度可以為零位元組，此情況下它們不會對輸出有所貢獻。

若在寫入 vector 中某個物件的某個位元組後收到 NACK，則不再傳送剩餘的位元組以及任何剩餘的物件。若 stop 為真，則即使收到 NACK，仍會在傳輸結束時產生 STOP 條件。此函式回傳所收到的 ACK 數量。

記憶體操作¶

某些 I2C 裝置可作為記憶體裝置（或一組暫存器），可從中讀取與寫入。在此情況下，一次 I2C 交易會關聯兩個位址：周邊位址與記憶體位址。下列方法是用於與此類裝置通訊的便利函式。

readfrom_mem(addr: int, memaddr: int, nbytes: int, *, addrsize: int = 8) → bytes¶: 從 addr 所指定的周邊裝置、自 memaddr 所指定的記憶體位址開始讀取 nbytes。引數 addrsize 以位元為單位指定位址大小。回傳一個包含所讀取資料的 bytes 物件。

readfrom_mem_into(addr: int, memaddr: int, buf: bytearray, *, addrsize: int = 8) → None¶

從 addr 所指定的周邊裝置、自 memaddr 所指定的記憶體位址開始讀取資料至 buf。讀取的位元組數為 buf 的長度。引數 addrsize 以位元為單位指定位址大小。

此方法回傳 None。

writeto_mem(addr: int, memaddr: int, buf: bytes, *, addrsize: int = 8) → None¶

從 memaddr 所指定的記憶體位址開始，將 buf 寫入 addr 所指定的周邊裝置。引數 addrsize 以位元為單位指定位址大小。

此方法回傳 None。

class SoftI2C -- 軟體模擬的 I2C 匯流排¶

SoftI2C 類別透過對任意 GPIO 接腳進行位元觸發（bit-banging）來實作 I2C。它公開與 I2C 相同的方法介面，並額外提供低階的原始匯流排操作（start()、stop()、readinto()、write()），供需要組裝非標準交易的呼叫端使用。當你需要的接腳未接至硬體 I2C 區塊、需要的匯流排數量多於硬體所提供、或需要與要求特殊序列（額外的時脈、寫入後重複的 START 等）的裝置通訊時，可使用它。

建構式¶

class machine.SoftI2C(scl: Pin, sda: Pin, *, freq: int = 400000, timeout: int = 50000)¶

建構一個由 scl / sda 驅動的軟體 I2C 匯流排。

freq 是目標 SCL 時脈速率，以 Hz 為單位（由於位元觸發迴圈的額外開銷，實際速率通常較低）。

timeout 是等待時脈延展（clock stretching，即匯流排上其他裝置將 SCL 持續拉低）的最長時間，以微秒為單位；逾時即會引發 OSError(ETIMEDOUT)。

一般方法¶

init(scl: Pin, sda: Pin, *, freq: int = 400000) → None¶: 使用給定的接腳與頻率重新初始化軟體 I2C 匯流排。等同於在同一物件上建構一個新的 SoftI2C。

scan() → List[int]¶: 掃描介於 0x08 至 0x77（含）之間的所有 I2C 位址，並回傳有回應者的清單。

原始 I2C 操作¶

下列方法實作了原始的 I2C 控制器匯流排操作，可組合以構成任何 I2C 交易。它們僅限 SoftI2C 使用——硬體 I2C 類別並不公開它們。

start() → None¶: 在匯流排上產生 START 條件（當 SCL 為高時 SDA 由高轉低）。

stop() → None¶: 在匯流排上產生 STOP 條件（當 SCL 為高時 SDA 由低轉高）。

readinto(buf: bytearray, nack: bool = True, /) → None¶: 從匯流排讀取位元組至 buf。會讀取 len(buf) 個位元組；除最後一個外，每個位元組之後都會送出 ACK。在最後一個位元組之後，nack=True（預設值）會送出 NACK 以結束傳輸；nack=False 則送出 ACK，使裝置維持選定狀態以供後續的 readinto()。

write(buf: bytes) → int¶: 將 buf 寫入匯流排，每個位元組之後檢查 ACK。傳輸會在首次出現 NACK 時停止。回傳所收到的 ACK 數量。

標準匯流排操作¶

下列方法實作了針對給定周邊裝置的標準 I2C 控制器讀寫操作。

readfrom(addr: int, nbytes: int, stop: bool = True, /) → bytes¶: 從 7 位元位址 addr 的裝置讀取 nbytes。若 stop 為真，則在傳輸結束時產生 STOP 條件。

readfrom_into(addr: int, buf: bytearray, stop: bool = True, /) → None¶: 從 addr 的裝置讀取 len(buf) 個位元組至 buf。若 stop 為真，則在傳輸結束時產生 STOP 條件。

writeto(addr: int, buf: bytes, stop: bool = True, /) → int¶: 將 buf 寫入 addr 的裝置。傳輸會在首次出現 NACK 時停止。若 stop 為真，則一律在傳輸結束時產生 STOP 條件（即使提早出現 NACK 亦然）。回傳所收到的 ACK 數量。

writevto(addr: int, vector: tuple | list, stop: bool = True, /) → int¶: 將 vector 中各緩衝區的串接內容作為單一交易寫入 addr 的裝置。空緩衝區會被忽略。在 stop 語意與回傳值方面的行為與 writeto() 相同。

記憶體操作¶

某些 I2C 裝置可作為記憶體裝置（或一組暫存器），可從中讀取與寫入。在此情況下，一次 I2C 交易會關聯兩個位址：周邊位址與記憶體位址。下列方法是用於與此類裝置通訊的便利輔助函式。

readfrom_mem(addr: int, memaddr: int, nbytes: int, *, addrsize: int = 8) → bytes¶: 從 addr 的裝置、自暫存器 memaddr 開始讀取 nbytes。addrsize 是暫存器位址的寬度，以位元為單位（通常為 8 或 16）。

readfrom_mem_into(addr: int, memaddr: int, buf: bytearray, *, addrsize: int = 8) → None¶: 從 addr 的裝置、自暫存器 memaddr 開始讀取資料至 buf。

writeto_mem(addr: int, memaddr: int, buf: bytes, *, addrsize: int = 8) → None¶: 從暫存器 memaddr 開始，將 buf 寫入 addr 的裝置。