2.1. 你的第一個指令碼

Python 指令碼 是儲存在副檔名為 .py 的文字檔中的一連串指令。當你按下綠色的 Run 按鈕時，OpenMV Cam 會執行 IDE 中目前開啟的任何指令碼，並將所有輸出顯示在 IDE 視窗底部的序列終端機中。

最簡單的指令碼只有一行：

print("Hello, OpenMV!")

按下 Run 會把這個指令碼傳送到相機，相機執行它並將訊息回傳顯示在 IDE 中。

2.1.1. print 的作用

print() 是一個內建函式 -- 一段存在於韌體中、無需任何設定即可隨時使用的程式碼。把一個或多個值放在括號內交給它，它就會在 IDE 中印出這些值的文字表示。

你可以把任何東西交給 print()，不只是文字：

print(42)
print(3.14)
print("temperature", 25)

輸出中多個引數會以空格分隔：

>>> temperature 25

2.1.2. 註解

# 開始一段 註解 -- Python 會忽略該行的其餘部分。使用註解來解釋程式碼 為什麼 這樣做；程式碼本身已經顯示了它 做了什麼。

# Send a startup banner over the serial terminal.
print("camera ready")

print("running")  # Marker for the operator monitoring the IDE.

Python 沒有專門用於多行註解的語法。可以逐行加上註解，或在 IDE 中選取這些行並按 Ctrl+/ 來切換開關。

2.1.3. 縮排很重要

Python 使用縮排 -- 行首的空白 -- 來將相關的行歸為一組。在函式、if 陳述式或迴圈內部，屬於該區塊的每一行都縮排 相同的量（慣例是四個空格）。混用定位字元與空格，或在區塊內改變縮排寬度，都會造成語法錯誤。

像上面 print 呼叫這樣的頂層陳述式位於縮排零的位置。當你開始撰寫分支與迴圈時，就會出現縮排的區塊。

小訣竅

只要你完成一行以 : 結尾的程式碼，IDE 就會自動為你縮排。如果你遇到莫名其妙的 IndentationError，選取有問題的區塊並按 Tab / Shift+Tab 來重新對齊它。

2.1.4. 再次執行指令碼

每次你按下 Run，相機都會停止當前正在進行的任何工作，載入目前的指令碼，並從頭開始執行。沒有獨立的編譯步驟。改一行程式碼，再按一次 Run，新的輸出就會出現在終端機中。

若要讓指令碼在相機每次開機時自動執行，請將它儲存為相機檔案系統上的 main.py。