13.1. OpenMV IDE

OpenMV IDE je stolna aplikacija za rad s vašom OpenMV Cam. Sve u njoj služi jednoj petlji: uredite MicroPython skriptu, pokrenete je na kameri i gledate kako se međuspremnik slike i serijski izlaz strujenjem vraćaju uživo dok se izvršava. IDE je izgrađen na jezgri uređivača Qt Creator, a cijela je aplikacija oblikovana oko te petlje – skripti ne trebaju projektne datoteke, konfiguracije izgradnje ni postavljanje prevoditelja. Napišete skriptu i pokrenete je na kameri; to je cijeli model.

Glavni prozor ima četiri radna područja. Uređivač ispunjava lijevu stranu i drži vaše otvorene skripte, a serijski terminal ispod njega prikazuje sve što skripta ispisuje. Preglednik međuspremnika slike nalazi se gore desno i prikazuje što je kamera posljednje snimila, a histogram ispod njega iscrtava statistiku piksela onoga što međuspremnik slike prikazuje. Stupac gumba alatne trake uz krajnji lijevi rub drži kontrole za datoteke, uređivanje, povezivanje i pokretanje, a statusna traka uz donji rub izvještava o tome što povezana kamera radi. Možete sklopiti bilo koje okno kada skripti treba prostora.

Glavni prozor s pokrenutom skriptom: uređujte lijevo, gledajte desno.

Tipkovni prečaci u ovom poglavlju napisani su za Windows i Linux; na macOS-u zamijenite Cmd za Ctrl.

Glavni prozor

• 13.1.1. Uređivač skripti
• 13.1.2. Skripte, primjeri i mapa dokumenata
• 13.1.3. Povezivanje kamere
• 13.1.4. Pokretanje skripti
• 13.1.5. Postavke i izgled

Vidjeti što kamera vidi

• 13.1.6. Preglednik međuspremnika slike
• 13.1.7. Histogram
• 13.1.8. Snimanje i video alati

Terminali

• 13.1.9. Serijski terminal
• 13.1.10. Samostalni prozori terminala

Održavanje kamere

• 13.1.11. Ažuriranja i oporavak ugrađenog programa (firmware)
• 13.1.12. Uređivanje ROM datotečnog sustava

Alati za strojni vid

• 13.1.13. Uređivač pragova
• 13.1.14. Uređivač ključnih točaka
• 13.1.15. Generatori oznaka i barkodova
• 13.1.16. Zbirka modela (model zoo) i pretvorba za NPU
• 13.1.17. Uređivač skupa podataka

Napredni alati

• 13.1.18. Profiler koda
• 13.1.19. Opcije naredbenog retka

Zaključak

• 13.1.20. Sažetak