13.1.15. Generatori oznaka i barkodova

Kamera koja detektira AprilTag oznake treba ispisane AprilTag oznake na koje će biti usmjerena, pa ih IDE generira. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator navodi šest obitelji oznaka koje kamera može detektirati, s veličinom obitelji u zagradama:

• TAG16H5 – 30 oznaka.

• TAG25H7 – 242 oznake.

• TAG25H9 – 35 oznaka.

• TAG36H10 – 2.320 oznaka.

• TAG36H11 – 587 oznaka. Preporučena obitelj: najbolja ravnoteža broja, robusnosti detekcije i otpornosti na lažno pozitivne rezultate te zadana u primjerima kamere.

• ARKTOOLKIT (obitelj ARTOOLKIT) – 512 oznaka.

Obitelj je fiksni alfabet uzoraka oznaka osmišljenih zajedno tako da je njezine članove teško međusobno zamijeniti; svaka oznaka u obitelji kodira jedan ID broj, a detektor prijavljuje kojeg je člana obitelji vidio. Odaberite jednu obitelj za projekt i generirajte samo one ID-ove koji su projektu potrebni – detekcija se konfigurira po obitelji, a manje valjanih ID-ova znači manje lažno pozitivnih rezultata.

Odaberite obitelj i dijaloški okvir traži raspon ID-ova oznaka koje treba generirati te treba li ispisati naziv obitelji i ID ispod svake oznake (zadano uključeno i vrijedno zadržavanja – pod posut anonimnim oznakama nemoguće je identificirati). Generator zatim zapisuje jednu slika za ispis po oznaci u mapu po vašem izboru – stranicu formata US-Letter s oznakom, kvadratnu sliku bez nje. Ispišite ih u bilo kojoj fizičkoj veličini koju vaša udaljenost detekcije zahtijeva, na mat papiru ako je odsjaj problem.

Za ostale simbologije koje kamera čita – QR kodove, Data Matrix kodove i linearne barkodove – stavke generatora u izborniku Machine Vision otvaraju web pretragu mrežnih generatora umjesto da generiraju lokalno, jer su besplatni generatori za te formate sveprisutni.

Više informacija

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices() i find_barcodes() – strana detekcije svakog generatora.