13.1.15. Generatori di tag e codici a barre

Una camera che rileva gli AprilTag ha bisogno di AprilTag stampati da inquadrare, perciò l’IDE li genera. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator elenca le sei famiglie di tag che la camera può rilevare, con la dimensione della famiglia tra parentesi:

  • TAG16H5 – 30 tag.

  • TAG25H7 – 242 tag.

  • TAG25H9 – 35 tag.

  • TAG36H10 – 2.320 tag.

  • TAG36H11 – 587 tag. La famiglia consigliata: il miglior equilibrio tra numero di tag, robustezza del rilevamento e resistenza ai falsi positivi, ed è quella predefinita negli esempi della camera.

  • ARKTOOLKIT (la famiglia ARTOOLKIT) – 512 tag.

Una famiglia è un alfabeto fisso di pattern di tag progettati insieme in modo che i suoi membri siano difficili da confondere tra loro; ogni tag di una famiglia codifica un numero ID, e il rilevatore segnala quale membro della famiglia ha visto. Scegli una famiglia per un progetto e genera solo gli ID di cui il progetto ha bisogno – il rilevamento è configurato per famiglia, e meno ID validi significano meno falsi positivi.

Scegli una famiglia e una finestra di dialogo chiede l’intervallo di ID dei tag da generare e se stampare il nome della famiglia e l’ID sotto ciascun tag (attivo per impostazione predefinita, e vale la pena mantenerlo – un pavimento cosparso di tag anonimi è impossibile da identificare). Il generatore scrive quindi un’immagine stampabile per ogni tag in una cartella a tua scelta – una pagina US-Letter con l’etichetta, un’immagine quadrata senza di essa. Stampali alla dimensione fisica che richiede la tua distanza di rilevamento, su carta opaca se i riflessi sono un problema.

Per le altre simbologie che la camera legge – codici QR, codici Data Matrix e codici a barre lineari – le voci del generatore nel menu Machine Vision aprono una ricerca web per generatori online anziché generare localmente, poiché i generatori gratuiti per quei formati sono onnipresenti.

Vedi anche

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices() e find_barcodes() – il lato di rilevamento di ciascun generatore.