13.1.15. Tunniste- ja viivakoodigeneraattorit

AprilTageja tunnistava kamera tarvitsee painettuja AprilTageja, joihin osoittaa, joten IDE generoi ne. Tools → Machine Vision → AprilTag Generator luettelee kuusi tunnisteperhettä, jotka kamera voi tunnistaa, perheen koko suluissa:

• TAG16H5 – 30 tunnistetta.

• TAG25H7 – 242 tunnistetta.

• TAG25H9 – 35 tunnistetta.

• TAG36H10 – 2 320 tunnistetta.

• TAG36H11 – 587 tunnistetta. Suositeltu perhe: paras tasapaino määrän, tunnistuksen luotettavuuden ja väärien positiivisten vastustuskyvyn välillä, ja oletus kameran esimerkeissä.

• ARKTOOLKIT (ARTOOLKIT-perhe) – 512 tunnistetta.

Perhe on kiinteä tunnistekuvioiden aakkosto, joka on suunniteltu yhdessä niin että sen jäseniä on vaikea sekoittaa toisiinsa; jokainen perheen tunniste koodaa yhden ID-numeron, ja tunnistin raportoi minkä perheenjäsenen se näki. Valitse projektille yksi perhe ja generoi vain ne ID:t, joita projekti tarvitsee – tunnistus määritetään perhekohtaisesti, ja vähemmän kelvollisia ID:itä tarkoittaa vähemmän vääriä positiivisia.

Valitse perhe, ja dialogi kysyy generoitavien tunniste-ID:iden vaihteluväliä ja sitä tulostetaanko perheen nimi ja ID jokaisen tunnisteen alle (oletuksena käytössä ja säilyttämisen arvoinen – nimettömillä tunnisteilla siroteltu lattia on tunnistamaton). Generaattori kirjoittaa sitten yhden tulostettavan kuvan tunnistetta kohti valitsemaasi kansioon – US-Letter-sivu luokkanimineen, neliönmuotoinen kuva ilman sitä. Tulosta ne missä tahansa fyysisessä koossa, jota tunnistusetäisyytesi vaatii, mattapaperille jos heijastukset ovat huolenaihe.

Muiden kameran lukemien symboliikkojen osalta – QR-koodit, Data Matrix -koodit ja lineaariset viivakoodit – Machine Vision -valikon generaattorimerkinnät avaavat verkkohaun online-generaattoreihin paikallisen generoinnin sijaan, koska ilmaiset generaattorit näille muodoille ovat kaikkialla.

Katso myös

find_apriltags(), find_qrcodes(), find_datamatrices() ja find_barcodes() – kunkin generaattorin tunnistuspuoli.