13.1.13. Kynnysarvoeditori

Värien seuranta find_blobs()-funktiolla elää ja kuolee kynnysarvotuplensa mukana – kuusi LAB-numeroa (tai kaksi harmaasävynumeroa), jotka päättävät mitkä pikselit lasketaan kohteeksi. Kynnysarvoeditori, kohdassa Tools → Machine Vision → Threshold Editor, muuttaa näiden numeroiden löytämisen arvailusta visuaaliseksi säätämiseksi: vedä liukusäätimiä, tarkkaile mitkä pikselit syttyvät, kopioi tupla ulos kun kohde on tasaisen valkoinen ja kaikki muu mustaa.

Kynnysarvoeditori virityksen puolivälissä: binäärinen esikatselu oikealla näyttää mitä alareunan kynnysarvotupla tällä hetkellä seuraa.

Editori avautuu joko reaaliaikaista kehyspuskuria tai levyltä olevaa kuvatiedostoa vasten. Se näyttää lähdekuvan ja binäärisen esikatselun vierekkäin – esikatselun valkoiset pikselit ovat ne pikselit, joita nykyinen kynnysarvo seuraa – kanavakohtaisella min- ja max-liukusäätimellä alla. Valitse harmaasävy tai LAB valitsimella, vedä liukusäätimiä kunnes binäärinen esikatselu eristää kohteen, ja kopioi kynnysarvotupla tuloskentästä skriptiisi. Invert-valintaruutu kääntää valinnan, ja Reset Sliders aloittaa alusta täysin auki olevista arvoista.

Käytännön menettely: osoita kamera todelliseen kohtaukseen todellisessa valaistuksessa, suorita skripti niin että kehyspuskuri pitää edustavan kehyksen, avaa editori kehyspuskuria vasten ja kavenna kukin kanava vuorollaan – yleensä ensin A ja B väritetylle kohteelle, sitten L viimeisenä ja niin löysästi kuin mahdollista, koska valaistus liikuttaa L:ää paljon enemmän kuin se liikuttaa A:ta ja B:tä.

13.1.13.1. Tuplan muokkaaminen paikallaan

Editori on kytketty myös skriptieditoriin. Valitse olemassa oleva kynnysarvotupla skriptistä – (30, 100, 15, 127, 15, 127) tai harmaasävypari – napsauta sitä hiiren oikealla painikkeella ja valitse kynnysarvoeditorimerkintä pikavalikosta. Editori avautuu noilla arvoilla esiladattuna, ja kun napsautat OK, se kirjoittaa säädetyt numerot valinnan päälle (Cancel hylkää ne). Käyttöönotetun skriptin viritys uudelleen uudelle valaistukselle on tällä tavalla tehty nopea työ.