13.1.13. O editor de limiar

O rastreamento de cor com find_blobs() depende inteiramente de sua tupla de limiar – os seis números LAB (ou dois números em escala de cinza) que decidem quais pixels contam como o alvo. O editor de limiar, em Tools → Machine Vision → Threshold Editor, transforma a tarefa de encontrar esses números de adivinhação em ajuste visual: arraste os controles deslizantes, observe quais pixels se acendem, copie a tupla quando o alvo estiver totalmente branco e todo o resto preto.

O editor de limiar em meio ao ajuste: a prévia binária à direita mostra o que a tupla de limiar na parte inferior rastreia atualmente.

O editor abre sobre o frame buffer ao vivo ou sobre um arquivo de imagem do disco. Ele mostra a imagem de origem e uma prévia binária lado a lado – os pixels brancos na prévia são os pixels que o limiar atual rastreia – com um controle deslizante de mínimo e máximo por canal abaixo. Escolha escala de cinza ou LAB com o seletor, arraste os controles até que a prévia binária isole o alvo, e copie a tupla de limiar do campo de saída para o seu script. Uma caixa de seleção Invert inverte a seleção, e Reset Sliders recomeça do zero, totalmente aberto.

O procedimento prático: aponte a câmera para a cena real sob a iluminação real, execute um script para que o frame buffer contenha um quadro representativo, abra o editor sobre o frame buffer, e estreite cada canal por vez – normalmente A e B primeiro para um alvo colorido, depois L por último e o mais frouxamente possível, já que a iluminação move L muito mais do que move A e B.

13.1.13.1. Editando uma tupla no local

O editor também está conectado ao editor de scripts. Selecione uma tupla de limiar existente em um script – (30, 100, 15, 127, 15, 127) ou um par em escala de cinza – clique nela com o botão direito e escolha a entrada do editor de limiar no menu de contexto. O editor abre pré-carregado com esses valores e, quando você clica em OK, grava os números ajustados de volta sobre a seleção (Cancel os descarta). Reajustar um script implantado para uma nova iluminação é um trabalho rápido feito dessa forma.