13.1.11. Atualizações e recuperação de firmware

A IDE também é o gerenciador de firmware da câmera. Toda versão da IDE inclui a versão de firmware correspondente para cada placa, a verificação de versão é executada automaticamente na conexão, e os carregadores para o bootloader de cada família de placas já vêm embutidos – a IDE detecta a placa e fala o protocolo correto sem precisar ser informada. Manter uma câmera atualizada não exige nada além de conectá-la e aceitar o aviso.

13.1.11.1. Atualizando

Quando a conexão encontra uma câmera rodando firmware mais antigo do que a versão incluída, ela conclui a conexão e então oferece a atualização (você pode descartar o aviso permanentemente). Aceite-a e a IDE reinicia a câmera em seu bootloader, programa o novo firmware e reconecta. As duas caixas de seleção da janela de atualização – apagar o sistema de arquivos da flash interna e redefinir o sistema de arquivos ROM – começam desmarcadas e lembram sua última escolha; com ambas desativadas, uma atualização preserva tudo o que está armazenado na câmera. A exceção é atualizar a partir de um firmware muito antigo, em que a janela força a ativação do apagamento e avisa sobre isso. A mesma verificação roda sob demanda a partir da entrada de versão de firmware na barra de status.

Entre as versões, Tools → Install the Latest Development Release busca e instala a build de desenvolvimento atual para a placa conectada – a forma de obter uma correção ou um novo recurso que já foi mesclado, mas ainda não foi lançado. Builds de desenvolvimento são exatamente isso; câmeras em produção devem acompanhar as versões oficiais.

Independentemente do firmware, a IDE verifica na inicialização se há recursos atualizados – exemplos, firmware incluído, documentação – disponíveis para a própria IDE, e oferece a instalação deles. Ela também avisa quando uma versão mais nova da IDE está disponível, com um link para a página de download.

13.1.11.2. Carregando firmware personalizado

Tools → Load Custom Firmware (Ctrl+Shift+L) grava um binário de firmware do disco em vez da versão incluída – o caminho de implantação para firmware compilado a partir do código-fonte, com scripts congelados ou uma configuração personalizada embutida. A janela recebe o arquivo de firmware e as mesmas caixas de seleção de apagar o sistema de arquivos e redefinir o ROMFS do aviso de atualização.

Ver também

Compilando o firmware para compilar esse binário em primeiro lugar.

13.1.11.3. Apagando o sistema de arquivos

Tools → Erase Internal FAT File System (Ctrl+Shift+E) reformata o sistema de arquivos da flash interna da câmera, removendo todos os arquivos armazenados – main.py, bibliotecas, recursos, logs – e recriando o conteúdo padrão. É o reset de fábrica para o armazenamento da câmera: a solução para um sistema de arquivos corrompido e o ponto de partida limpo antes de entregar uma câmera a outra pessoa. O firmware em si e o sistema de arquivos ROM permanecem intactos.

13.1.11.4. Recuperando uma câmera travada

Uma câmera cujo firmware está danificado a ponto de não aparecer mais como uma porta serial ainda pode ser salva, porque o bootloader fica abaixo do firmware e sobrevive a qualquer coisa que não seja um dano de hardware. Quando a conexão não encontra nenhuma câmera, a IDE pergunta se uma câmera travada está conectada e o guia pela recuperação: você seleciona o tipo de placa, a IDE controla a interface do bootloader da placa e o firmware da versão incluída é gravado. Tools → Force enter OpenMV Cam bootloader faz a etapa de reinicialização no bootloader explicitamente para uma câmera que ainda conecta. As placas também têm uma forma de hardware para forçar o bootloader na inicialização para o pior caso; a página de referência rápida de cada placa cobre seu procedimento específico.