13.1.11. 韌體更新與復原

IDE 同時也是相機的韌體管理工具。每一個 IDE 版本都會為每一款開發板附帶對應的韌體版本，連線時會自動執行版本檢查，並內建支援所有開發板系列的 bootloader（開機載入程式）載入器——IDE 會自動偵測開發板並使用正確的協定，無需手動指定。要讓相機保持最新狀態，只需將其連線並接受提示即可。

13.1.11.1. 更新

當連線時發現相機執行的韌體版本比附帶的版本更舊，IDE 會先完成連線，接著提供更新（你可以永久關閉此提示）。接受更新後，IDE 會將相機重新開機進入其 bootloader（開機載入程式），燒錄新韌體，然後重新連線。更新對話框中的兩個核取方塊——清除內部 flash（快閃記憶體）檔案系統，以及重設 ROM 檔案系統——預設皆為未勾選，並會記住你上次的選擇；兩者皆關閉時，更新會保留相機上儲存的所有內容。例外情況是從非常舊的韌體進行更新，此時對話框會強制開啟清除選項，並以警告說明這一點。同樣的檢查也可從狀態列中的韌體版本項目隨時手動執行。

在兩次正式發行之間，Tools → Install the Latest Development Release 會為已連線的開發板擷取並安裝目前的開發版本建置——這是取得已合併但尚未隨正式版發行的修正或新功能的方式。開發版本就只是開發版本而已；正式量產的相機應採用正式發行版本。

除了韌體之外，IDE 在啟動時也會檢查是否有可供 IDE 本身使用的更新資源——範例、附帶韌體、文件——並提供安裝。當有更新版本的 IDE 可用時，它也會通知你，並附上下載頁面的連結。

13.1.11.2. 載入自訂韌體

Tools → Load Custom Firmware（Ctrl+Shift+L）會從磁碟燒錄韌體二進位檔，而非使用附帶的發行版本——這是針對從原始碼建置的韌體（內含凍結指令碼或自訂組態）的部署途徑。此對話框會取用韌體檔案，以及與更新提示相同的清除檔案系統與重設 ROMFS 核取方塊。

請參閱

如需從頭建置該二進位檔，請參閱 建置韌體。

13.1.11.3. 清除檔案系統

Tools → Erase Internal FAT File System（Ctrl+Shift+E）會重新格式化相機的內部 flash（快閃記憶體）檔案系統，移除所有儲存的檔案——main.py、函式庫、資產、記錄——並重新建立預設內容。這是相機儲存空間的原廠重設：用於修復損毀的檔案系統，以及在將相機交給他人之前清空到全新狀態。韌體本身與 ROM 檔案系統不受影響。

13.1.11.4. 復原變磚的相機

若相機的韌體損壞到不再顯示為序列埠，仍然可以救回，因為 bootloader（開機載入程式）位於韌體之下，除非硬體損壞，否則它都能存活。當連線時找不到相機，IDE 會詢問是否連接了變磚的相機，並引導你完成復原：你選擇開發板類型，IDE 驅動該開發板的 bootloader 介面，附帶的發行版韌體便會燒錄上去。Tools → Force enter OpenMV Cam bootloader 會針對仍能連線的相機，明確執行重新開機進入 bootloader 的步驟。開發板也提供硬體方式可在開機時強制進入 bootloader 以因應最糟的情況；每款開發板的快速參考頁面都會說明其特定程序。