13.1.8. Gravação e ferramentas de vídeo

13.1.8.1. Gravando a pré-visualização

O botão Record na barra de título do painel de frame buffer captura a pré-visualização para um vídeo. Durante a gravação, uma leitura sob a imagem acompanha o tempo decorrido, o tamanho do arquivo até o momento e a taxa de quadros da gravação; Stop encerra a captura e abre uma caixa de diálogo de salvamento. O formato segue a extensão de arquivo que você digita na caixa de diálogo de salvamento – .mp4 é a escolha usual, todos os formatos que o codificador FFmpeg integrado suporta funcionam, e o formato .bin do ImageReader da OpenMV produz uma gravação que scripts da câmera podem reproduzir. Ao salvar, a IDE oferece reescalar o vídeo e – para saída .bin – manter apenas a cada N-ésimo quadro.

O que é gravado é a pré-visualização: o gravador amostra o quadro exibido a 30 FPS fixos, duplicando quadros quando o fluxo é mais lento e descartando-os quando é mais rápido, anotações e tudo. Para uma gravação limpa na taxa real da câmera, grave na própria câmera com image.ImageIO ou mjpeg – o gravador da IDE é para demonstrações e documentação, não para coleta de dados.

13.1.8.2. Ferramentas de vídeo

Tools → Video Tools envolve o FFmpeg integrado para as tarefas de manipulação de arquivos que cercam o trabalho com a câmera:

• Convert Video File – transcodifica entre formatos. Ambas as direções importam aqui: converte os arquivos .bin do ImageWriter / ImageReader da OpenMV que scripts da câmera gravam em MP4s comuns, e converte vídeos comuns em arquivos .bin que um script da câmera pode reproduzir através de image.ImageIO – que é como você testa um algoritmo de visão contra filmagens gravadas em vez de uma cena ao vivo. Toda conversão oferece reescalonamento (além de pular quadros ao converter para .bin), e você pode selecionar vários arquivos de origem para convertê-los em lote para uma pasta de sua escolha. Os nomes dos arquivos passam diretamente para o FFmpeg, então seus padrões de sequência no estilo printf funcionam: nomeie a saída como %07d.jpg e um vídeo se divide em imagens estáticas numeradas; nomeie a entrada da mesma forma e imagens estáticas numeradas se juntam em um vídeo.

• Play Video File – reproduz qualquer arquivo de vídeo, incluindo as gravações .bin da câmera, sem sair da IDE. Copie as gravações para fora da unidade da câmera primeiro – ler arquivos grandes pelo enlace USB da câmera é lento.

• Play RTSP Stream – abre um fluxo de vídeo de rede e o exibe. Uma câmera na mesma rede executando a biblioteca rtsp transmite vídeo ao vivo dessa forma – o lado de visualização do suporte a vídeo em rede da câmera.