13.1.13. Editorul de prag

Urmărirea culorilor cu find_blobs() depinde în întregime de tuplul său de prag – cele șase numere LAB (sau două numere de tonuri de gri) care decid ce pixeli contează ca țintă. Editorul de prag, aflat sub Tools → Machine Vision → Threshold Editor, transformă găsirea acelor numere dintr-o ghicire într-o ajustare vizuală: tragi cursoarele, urmărești care pixeli se aprind, copiezi tuplul când ținta este complet albă și restul este negru.

Editorul de prag în mijlocul ajustării: previzualizarea binară din dreapta arată ce urmărește în prezent tuplul de prag de jos.

Editorul se deschide fie pe tamponul de cadre (frame buffer) live, fie pe un fișier imagine de pe disc. Afișează imaginea sursă și o previzualizare binară una lângă alta – pixelii albi din previzualizare sunt pixelii pe care îi urmărește pragul curent – cu un cursor de minim și unul de maxim per canal dedesubt. Alege tonuri de gri sau LAB cu selectorul, trage cursoarele până când previzualizarea binară izolează ținta și copiază tuplul de prag din câmpul de ieșire în scriptul tău. O casetă de bifare Invert inversează selecția, iar Reset Sliders reia de la valori complet deschise.

Procedura practică: îndreaptă camera spre scena reală sub iluminarea reală, rulează un script astfel încât tamponul de cadre să conțină un cadru reprezentativ, deschide editorul pe tamponul de cadre și restrânge pe rând fiecare canal – de obicei A și B mai întâi pentru o țintă colorată, apoi L la final și cât mai larg posibil, deoarece iluminarea mută L mult mai mult decât mută A și B.

13.1.13.1. Editarea unui tuplu pe loc

Editorul este de asemenea conectat la editorul de scripturi. Selectează un tuplu de prag existent dintr-un script – (30, 100, 15, 127, 15, 127) sau o pereche de tonuri de gri – fă clic dreapta pe el și alege intrarea editorului de prag din meniul contextual. Editorul se deschide preîncărcat cu acele valori și, când faci clic pe OK, scrie numerele ajustate înapoi peste selecție (Cancel le elimină). Reglarea unui script implementat pentru o iluminare nouă este o sarcină rapidă efectuată astfel.