13.1.14. Editorul de puncte-cheie

Potrivirea punctelor-cheie cu find_keypoints() funcționează pe baza unui fișier de descriptor salvat – fișierul .orb pe care un script îl scrie cu image.save_descriptor() după extragerea punctelor-cheie dintr-un obiect de referință (exemplele de puncte-cheie din meniul Examples arată fluxul de captură). Descriptorii reali preiau de obicei lucruri nedorite: colțuri ale fundalului, reflexii speculare, caracteristici care aparțin scenei mai degrabă decât obiectului. Editorul de puncte-cheie, aflat sub Tools → Machine Vision → Keypoints Editor, este instrumentul de curățare.

Edit File deschide un descriptor (.orb sau .lbp) alături de imaginea din care a fost extras – editorul găsește fișierul imagine corespunzător salvat lângă descriptor – și desenează fiecare punct-cheie pe imagine. Selectează valorile aberante cu mouse-ul și elimină-le cu tasta delete; casetele de bifare comută vizibilitatea fiecărei octave de detectare, astfel încât să poți lucra pe scări una câte una. Salvează, iar descriptorul ajustat este scris înapoi – descriptorul și imaginea anterioare sunt copiate mai întâi în fișiere .bak (un fișier .bak anterior este înlocuit).

Merge Files combină mai multe fișiere de descriptor într-unul singur. Capturează descriptori ai aceluiași obiect din câteva unghiuri și distanțe, îmbină-i, iar rezultatul potrivește obiectul în mai multe poziții decât ar face-o orice captură individuală.